[發(fā)明專利]一種矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610725421.X
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106324583B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐健;田國(guó)強(qiáng);嚴(yán)浙平;張耕實(shí);胡志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/52
• 分類號(hào): G01S7/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法，其特征是包括如下步驟：

101：讀取矢量陣被動(dòng)聲吶測(cè)量數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)；設(shè)置兩個(gè)長(zhǎng)度均為n的數(shù)據(jù)隊(duì)列L1和L2，第一數(shù)據(jù)隊(duì)列L1用來(lái)存放最近的n個(gè)正常數(shù)據(jù)，將L1中的n個(gè)數(shù)據(jù)位編號(hào)為t₁…t_n，則存放于L1的數(shù)據(jù)表示為X(t₁)…X(t_n)，第二數(shù)據(jù)隊(duì)列L2用來(lái)存放連續(xù)的異常數(shù)據(jù)，并設(shè)定異常數(shù)據(jù)判別門(mén)限值T；

102：求第一數(shù)據(jù)隊(duì)列L1中數(shù)據(jù)的均值

103：根據(jù) 公式求出待判斷數(shù)據(jù)X(i)的跳躍幅度D(i)，其中X(i+1)為X(i)后一時(shí)刻的矢量陣被動(dòng)聲吶測(cè)量數(shù)據(jù)；

104：比較D(i)與T的大小，若D(i)小于T則X(i)為正常值，將第一數(shù)據(jù)隊(duì)列L1中數(shù)據(jù)向后移動(dòng)一個(gè)單元，把X(i)裝入第一數(shù)據(jù)隊(duì)列L1的首端，并執(zhí)行步驟105；若D(i)大于T則執(zhí)行步驟106；

105：清零連續(xù)異常值個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)；

106：若D(i)大于T則X(i)為異常值，將第二數(shù)據(jù)隊(duì)列L2中數(shù)據(jù)向后移動(dòng)一個(gè)單元，把X(i)裝入數(shù)據(jù)隊(duì)列L2首端，并對(duì)連續(xù)異常值個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)加1，然后刪除X(i)；

107：通過(guò)檢測(cè)連續(xù)異常值計(jì)數(shù)值是否等于n來(lái)檢測(cè)異常值剔除過(guò)程是否發(fā)生異常；

108：若連續(xù)異常值達(dá)到n個(gè)，則通過(guò)進(jìn)一步計(jì)算第二數(shù)據(jù)隊(duì)列L2中數(shù)據(jù)的方差S來(lái)判斷異常值剔除過(guò)程是否發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)S小于T²/16時(shí)為發(fā)生異常，則執(zhí)行步驟109；

109：用第二數(shù)據(jù)隊(duì)列L2中數(shù)據(jù)覆蓋第一數(shù)據(jù)隊(duì)列L1，并清零連續(xù)異常值計(jì)數(shù)器；

重復(fù)上述步驟102至109，實(shí)現(xiàn)對(duì)矢量陣被動(dòng)聲吶數(shù)據(jù)序列異常值的在線剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法，其特征是：n的取值范圍為5-15。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法，其特征是：由數(shù)據(jù)隊(duì)列L1中的n個(gè)數(shù)據(jù)X(t₁)···X(t_n)求算數(shù)平均得到的，其計(jì)算公式如下所示：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法，其特征是：方差S為異常值數(shù)據(jù)隊(duì)列中n個(gè)數(shù)值X(i-n)…X(i-1)的方差，其計(jì)算公式如下所示：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法，其特征是：方差S為異常值數(shù)據(jù)隊(duì)列中n個(gè)數(shù)值X(i-n)…X(i-1)的方差，其計(jì)算公式如下所示：