[發(fā)明專利]風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610724801.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN107781117B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬磊;李慶江;李莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F03D17/00
• 分類號(hào): F03D17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發(fā)明提供了一種風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，檢測(cè)方法包括：確定預(yù)設(shè)的極點(diǎn)風(fēng)機(jī)與一待測(cè)風(fēng)機(jī)之間沿第一風(fēng)向上的第一風(fēng)向距離、以及沿第二風(fēng)向上的第二風(fēng)向距離，并確定同一待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在第一風(fēng)向上與在第二風(fēng)向上所形成的角度差信息，第二風(fēng)向與第一風(fēng)向位于不同方向上；根據(jù)第一風(fēng)向距離、第二風(fēng)向距離和角度差信息確定待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在第一風(fēng)向上所形成的第一方位角信息，并根據(jù)第一方位角信息和第一風(fēng)向距離確定待測(cè)風(fēng)機(jī)與極點(diǎn)風(fēng)機(jī)之間的極徑信息。本發(fā)明提供的風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，提高了風(fēng)機(jī)方位信息獲取的精確度，有效地保證了對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制的精確程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(以下簡(jiǎn)稱風(fēng)機(jī))規(guī)模不斷成熟，風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)的集群控制已成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于集群控制最主要的信息之一就是獲取風(fēng)機(jī)之間的距離以及方位分布。

而現(xiàn)有技術(shù)中獲取風(fēng)機(jī)之間的距離以及方位分布的方式通常是采用GPS定位裝置獲取，然而，GPS定位裝置容易受到氣候、電離層、對(duì)流層空氣、電磁波等因素的影響，降低了測(cè)量距離信息以及方位信息的精確度，不利于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行精確、有效的控制；并且對(duì)于風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)機(jī)而言，由于各風(fēng)機(jī)的地理位置已經(jīng)固定，所以只需要進(jìn)行一次測(cè)量即可，后續(xù)不需要再進(jìn)行測(cè)量，而此時(shí)，將每臺(tái)風(fēng)機(jī)都安裝一次GPS定位儀，一是隨著機(jī)組數(shù)量的增多，工作量較大；二是由于控制系統(tǒng)的PLC模塊的配置都是按需配置的，如果為讀取一次GPS信息而在每套控制系統(tǒng)中加裝一個(gè)PLC模塊，之后模塊也不再使用，也會(huì)造成很大的成本浪費(fèi)，不利于市場(chǎng)的推廣與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，可以不使用GPS定位儀，對(duì)風(fēng)機(jī)間的距離和方位角進(jìn)行檢測(cè)，精度較高，且距離、方位角的計(jì)算誤差可在本發(fā)明所涉及的主動(dòng)調(diào)槳的控制方法中進(jìn)行一定程度的抵消。

本發(fā)明實(shí)施例的一方面提供了一種風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)方法，包括：

確定預(yù)設(shè)的極點(diǎn)風(fēng)機(jī)與一待測(cè)風(fēng)機(jī)之間沿第一風(fēng)向上的第一風(fēng)向距離、以及沿第二風(fēng)向上的第二風(fēng)向距離，并確定同一待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在所述第一風(fēng)向上與在所述第二風(fēng)向上所形成的角度差信息，其中，所述第二風(fēng)向與所述第一風(fēng)向位于不同方向上；

根據(jù)所述第一風(fēng)向距離、第二風(fēng)向距離和所述角度差信息確定所述待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在所述第一風(fēng)向上所形成的第一方位角信息，并根據(jù)所述第一方位角信息和所述第一風(fēng)向距離確定所述待測(cè)風(fēng)機(jī)與所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)之間的極徑信息。

本發(fā)明的又一方面提供了一種風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)裝置，包括：

確定模塊，用于確定預(yù)設(shè)的極點(diǎn)風(fēng)機(jī)與一待測(cè)風(fēng)機(jī)之間沿第一風(fēng)向上的第一風(fēng)向距離、以及沿第二風(fēng)向上的第二風(fēng)向距離，并確定同一待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在所述第一風(fēng)向上與在所述第二風(fēng)向上所形成的角度差信息，其中，所述第二風(fēng)向與所述第一風(fēng)向位于不同方向上；

處理模塊，用于根據(jù)所述第一風(fēng)向距離、第二風(fēng)向距離和所述角度差信息確定所述待測(cè)風(fēng)機(jī)相對(duì)于所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)在所述第一風(fēng)向上所形成的第一方位角信息，并根據(jù)所述第一方位角信息和所述第一風(fēng)向距離確定所述待測(cè)風(fēng)機(jī)與所述極點(diǎn)風(fēng)機(jī)之間的極徑信息。

本發(fā)明的另一方面提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，包括上述的風(fēng)機(jī)方位距離的檢測(cè)裝置。