[發明專利]一種健康管理功能的機電作動器

在審

• 申請號: 201610724452.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107786033A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 楊曄;劉賽遙;吳忠;姚成法;陳輝;雷朝
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明屬于航空航天技術，具體涉及一種健康管理功能的機電作動器。

背景技術

機電作動器由于其結構簡單，工藝性好，可靠性高，維護方便，廣泛應用在航空航天領域。機電作動器是飛行器的關鍵部件，其工作的好壞直接影響飛行控制精度和飛行安全。為了保障系統處于良好的狀態，確保飛機無故障、無安全隱患及時升空，地面維護人員發現故障后可以快速、準確地判斷故障部位及性質，排除故障，使系統恢復正常。因此設計了一種具有健康管理功能的機電作動器來實現狀態監測、故障診斷和壽命預測，從而減少事故率，節省維修費用。

發明內容

本專利要解決的技術問題：

為了實現機電作動器狀態監測、故障診斷和壽命預測健康管理功能，減少事故率，節省維修費用。設計一種具有健康管理功能的機電作動器。

本發明的技術方案：

一種健康管理功能的機電作動器，機電作動器包括輸出軸1、齒輪箱 2、位置傳感器5、電機6，健康管理傳感器4位于齒輪箱2的殼體上，并靠近電機6，健康管理傳感器4包含電機電流傳感器、電機離合電流傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、聲音傳感器；電機電流傳感器、電機離合電流傳感器與電機6進行電氣連接，對電機電流和離合電流進行采集；振動傳感器、聲音傳感器位于齒輪箱2的殼體上，對齒輪箱2振動、聲音進行采集；溫度傳感器感應頭位于電機6表面，對電機溫度進行采集；健康管理存儲處理器3位于齒輪箱2的殼體上，與健康管理傳感器4 通過電纜進行電信號連接，記錄并存儲健康管理傳感器數據。

因此健康管理功能的機電作動器利用健康管理傳感器4對機電作動器的電機電流、電機離合電流、溫度、振動等工作狀態進行采集。采集的信息再經過健康管理存儲處理器3進行數據的處理，記錄并存儲影響機電作動器壽命的有用信息。以便地面維護管理系統利用壽命數據庫，進行健康評估、預測、決策支持。

本發明的有益效果：

具有健康管理功能的機電作動器通過其健康管理傳感器4和健康管理存儲處理器3對機電作動器的電機電流、電機離合電流、溫度、振動等工作狀態進行采集處理和存儲。實現地面維護管理系統對具有健康管理功能的機電作動器的狀態監測、故障診斷和壽命預測，從而減少事故率，節省維修費用。

附圖說明

圖1為該專利的設計結構圖；

圖2為該專利的功能流程示意圖；

具體實施方式

結合圖1和圖2，詳細描述本發明技術方案：

該結構包括輸出軸1、齒輪箱2、健康管理存儲處理器3、健康管理傳感器4、位置傳感器5、電機6。

本發明在傳統機電作動器的位置傳感器5、電機6、輸出軸1、齒輪箱 2結構的基礎上，增加了健康管理存儲處理器3、健康管理傳感器4。健康管理傳感器包含電機電流傳感器、電機離合電流傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、聲音傳感器等。健康管理傳感器通過對機電作動器的電機電流、電機離合電流、溫度、振動等工作狀態進行采集。采集的信息再通過健康管理存儲處理器3進行數據處理，記錄并存儲記錄影響機電作動器壽命的有用信息。飛行器在飛行前，健康管理功能的機電作動器與地面維護管理系統進行通信，讀取健康管理存儲處理器3中歷史數據，利用地面維護管理系統數據庫，進行健康評估、預測、決策支持。確定健康管理功能的機電作動器的健康狀態，確定部件的殘余壽命，為系統后勤保障和指揮決策提供依據。從而減少事故率，節省維修費用。