[發明專利]一種車輛線控轉向裝置

有效

• 申請號: 201610724156.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106275058B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 趙海霞;趙曉
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種車輛線控轉向裝置，其特征在于：包括旋轉限位機構、箱體及傳動機構、安全檢測機構，所述旋轉限位機構由直線式步進電機(3)、螺母(4)、連接鏈(5)、旋轉支桿(6)、掛鉤物(7)、支撐板(8)、突起物(13)組成，所述箱體及傳動機構由端蓋(1)、第一傳動軸(2)、第一齒輪軸(10)、第二齒輪(11)、第二傳動軸(12)、箱體(14)組成，所述安全檢測機構由力矩傳感器(9)、角位移傳感器(15)組成，所述第一傳動軸(2)上端通過軸承與軸承座固定連接，所述軸承座與所述箱體(14)固定連接，所述箱體(14)與所述端蓋(1)固定連接，所述第一傳動軸(2)下端有花鍵槽，所述第一齒輪軸(10)通過軸上花鍵與所述第一傳動軸(2)實現連接，所述第一齒輪軸(10)與力矩傳感器(9)的一端的輸出軸固定連接，所述力矩傳感器(9)另一端的輸出軸與第一傳動軸(2)固定連接，所述第一齒輪軸(10)下端通過軸承與軸承座固定連接，所述軸承座與箱體(14)固定連接，所述第一齒輪軸(10)與所述第二齒輪(11)嚙合配合安裝，所述第二齒輪(11)通過平鍵與所述第二傳動軸(12)實現連接，所述第二傳動軸(12)通過軸承與軸承座固定連接，所述軸承座與所述箱體(14)固定連接，所述第二齒輪(11)與所述第一齒輪軸(10)的傳動比為6：1，所述角位移傳感器(15)與第二傳動軸(12)的上端固定連接，所述角位移傳感器(15)與所述箱體(14)固定連接。

2.如權利要求1所述一種車輛線控轉向裝置，其特征在于：所述突起物(13)通過焊接固定在所述第二傳動軸(12)上，所述突起物(13)兩端突出面在過所述第二傳動軸(12)軸心線的垂直平面上，當該面與所述箱體(14)前面或后面平行時為安裝初始位置，所述支撐板(8)與所述箱體(14)焊接固定并與所述箱體(14)底板平行，所述直線式步進電機(3)通過螺栓固定在所述支撐板(8)上，所述直線式步進電機(3)輸出軸配合有所述螺母(4)，所述螺母(4)與所述連接鏈(5)一端鉸接，所述連接鏈(5)另一端與所述掛鉤物(7)的右端鉸接，所述掛鉤物(7)中心與所述旋轉支桿(6)同心，所述掛鉤物(7)與所述第二傳動軸(12)上固定的所述突起物(13)在同一水平面上，所述旋轉支桿(6)的軸線與所述第二傳動軸(12)的軸線平行且兩平行軸線所確定平面與所述箱體(14)的側面平行，所述掛鉤物(7)處在垂直于所述箱體(14)側面的位置時為方向盤未轉向時的初始位置。

3.如權利要求1所述一種車輛線控轉向裝置，其特征在于：所述角位移傳感器(15)的軸心線、第二傳動軸(12)的軸心線同心安裝，所述第一傳動軸(2)的軸心線、力矩傳感器(9)的軸心線、第一齒輪軸(10)的軸心線同心安裝。