[發明專利]無人駕駛汽車復雜環境防撞毫米波雷達系統

在審

• 申請號: 201610724126.2
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107783116A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 田雨農;王鑫照
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.一種無人駕駛汽車復雜環境防撞毫米波雷達系統，其特征在于，包括天線分系統、射頻分系統、信號調理分系統、信號處理分系統；

所述天線分系統形成雷達探測所需的發射和接收波束，并將發射信號向指定區域輻射，并接收指定區域內的目標散射回波信號；

所述射頻分系統，產生發射信號且發射信號的頻率按照調制信號的規律進行變化，實現輸出線性調頻連續波；

所述信號調理分系統，對中頻模擬信號的濾波和幅值放大；

所述信號處理分系統，使信號調理分系統輸出的四路I/Q中頻信號，采集到AD采集通道中，并進行信號處理且輸出。

2.如權利要求1所述的無人駕駛汽車復雜環境防撞毫米波雷達系統，其特征在于，所述天線分系統包括發射天線和接收天線，所述接收天線兩個接收天線，使用微帶矩形貼片形成組陣；所述發射天線、接收天線通過過孔與背面微波電路連接。

3.如權利要求1所述的無人駕駛汽車復雜環境防撞毫米波雷達系統，其特征在于，所述信號處理分系統，包括ARM芯片、電源模塊、串口模塊和CAN模塊，所述AMR芯片將信號調理分系統輸出的四路I/Q中頻信號，采集到ARM芯片自帶的四路AD采集通道中，由ARM芯片進行信號處理，通過串口模塊和/或CAN模塊輸出。

4.如權利要求1所述的無人駕駛汽車復雜環境防撞毫米波雷達系統，其特征在于，天線分系統包括發射天線和接收天線，所述射頻分系統包括壓控振蕩器和混頻器，所述信號處理分系統包括信號調理電路和PLL鎖相環，所述信號處理分系統包括A/D轉換器和ARM芯片，ARM芯片的一端連接于信號發生器，信號發生器連接于壓控振蕩器，壓控振動器分別連接于發射器和混頻器的第一端，混頻器的第二端連接接收器，混頻器的第三端連接信號調理電路，信號調理電路連接A/D轉換器，A/D轉換器連接ARM芯片的另一端。