[發明專利]一種自動拉釘裝訂機

在審

• 申請號: 201610722249.2
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107774861A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 萬偉
• 申請（專利權）人: 萬偉
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明屬于裝訂機械領域，具體涉及一種自動拉釘裝訂機。

背景技術

在工業上，傳統的拉釘自動化鉚接設備由于沒有較為理想的定位機構，故鉚接不同的工件都需要重新設計鉚接設備；同時，工件的鉚接孔與拉釘槍頭、槍頭上的拉釘易發生偏斜，影響拉釘鉚接品質和鉚接速度，降低工業生產效率；本發明在自動供料拉釘槍的基礎上提供一種通用的解決方法，針對不同的工件只需更換相對應的模板即可投入使用，簡短了拉釘自動化鉚接設備的開發周期。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供的一種能解決背景技術中存在的技術問題的自動拉釘裝訂機。

發明的目的是這樣實現的：

一種自動拉釘裝訂機，它包括裝訂架，裝訂架包括設置于底部的工件放置座，工件放置座上設有4根相互平行的支撐桿，在支撐桿的頂部設有鉸接軸，裝訂板通過鉸接軸與支撐桿轉動式連接，裝訂板上設有拉釘槍、定位針以及氣缸；工件放置座為矩形體座，在工件放置座的四個角處設有定位塊，定位塊為L型結構。

上述裝訂板分為一裝訂板、第二裝訂板以及第三裝訂板，第一裝訂板和第二裝訂板相對設置，第三裝訂板設置于第一裝訂板與第二裝訂板的側面。

它包括裝訂架和輸送機構，裝訂架包括設置于底部的工件放置座，工件放置座上設有4根相互平行的支撐桿，在支撐桿的頂部設有鉸接軸，裝訂板通過鉸接軸與支撐桿轉動式連接，裝訂板上設有拉釘槍、定位針以及氣缸，輸送機構包括長條形機架以及設置在機架上面板的輸送帶，裝訂架架設在機架上。

至少1個裝訂架架設在機架上。

裝訂架分為第一裝訂架和第二裝訂架。

上述裝訂架包括第一裝訂板和第二裝訂板，第一裝訂板和第二裝訂板相對設置。

在工件放置座的四角處設有定位塊，定位塊上設有裝訂板定位孔，在第一裝訂板以及第二裝訂板上設有定位針。

一種自動拉釘裝訂機構，它包括裝訂架和輸送機構，裝訂架包括設置于底部的工件放置座，工件放置座上設有4根相互平行的支撐桿，在支撐桿的頂部設有鉸接軸，裝訂板通過鉸接軸與支撐桿轉動式連接，裝訂板上設有拉釘槍、定位針以及氣缸，輸送機構包括圓盤狀機架以及設置在機架中部的轉軸，轉軸與電動機連接，裝訂架架設在機架上，工件放置座為矩形體座，在工件放置座的四個角處設有定位塊，定位塊為L型結構。

至少1個裝訂架架設在機架上。

裝訂架分為第一裝訂架，第二裝訂架以及第三裝訂架。

本發明能帶來以下技術效果：

采用上述結構，同一個工件通過流經多個裝訂架，依次累計鉚接，能高效、精準的實現工件的鉚接工作，同時本發明能滿足不同工件的鉚接需求，縮短了拉釘自動化鉚接設備的開發周期。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明中自動拉釘裝訂機的結構示意圖；

圖2為圖1中裝訂架的結構示意圖；

圖3為本發明中自動拉釘裝訂裝置的結構示意圖；

圖4為本發明中自動拉釘裝訂機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的自動拉釘裝訂機，它包括裝訂架，裝訂架包括設置于底部的工件放置座1，工件放置座1上設有4根相互平行的支撐桿2，在支撐桿2的頂部設有鉸接軸3，裝訂板通過鉸接軸3與支撐桿2轉動式連接，裝訂板上設有拉釘槍4、定位針5以及氣缸6；工件放置座1為矩形體座，在工件放置座1的四個角處設有定位塊7，定位塊7為L型結構。

所述裝訂板分為第一裝訂板8、第二裝訂板9以及第三裝訂板10，第一裝訂板8和第二裝訂板9相對設置，第三裝訂板10設置于第一裝訂板8與第二裝訂板9的側面。

如圖3所示，一種自動拉釘裝訂裝置，它包括裝訂架和輸送機構，裝訂架包括設置于底部的工件放置座1，工件放置座1上設有4根相互平行的支撐桿2，在支撐桿2的頂部設有鉸接軸3，裝訂板通過鉸接軸3與支撐桿2轉動式連接，裝訂板上設有拉釘槍4、定位針5以及氣缸6，輸送機構包括長條形機架11以及設置在機架11上面板的輸送帶12，裝訂架架設在機架11上。

至少1個裝訂架架設在機架11上。

裝訂架分為第一裝訂架13和第二裝訂架14。

所述裝訂架包括第一裝訂板8和第二裝訂板9，第一裝訂板8和第二裝訂板9相對設置。

在工件放置座1的四角處設有定位塊7，定位塊7上設有裝訂板定位孔15，在第一裝訂板8以及第二裝訂板9上設有定位針5。