[發明專利]一種工業機器人用車削頭

在審

• 申請號: 201610722170.X
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107775060A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 史軍
• 申請（專利權）人: 史軍
• 主分類號: B23B51/04
• 分類號: B23B51/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工業機器人，具體涉及一種工業機器人用車削頭。

背景技術

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

而工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它能夠較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

在加工制造行業中，工業機器人對于各種微精細工件的鉆孔或是打磨工序，該類工件的尺寸小，需要的鉆具、銑刀等加工工具的尺寸也相對較小，即在安裝時不太方便，并且在使用過程中容易出現松動，進而導致工件的加工精度降低以及工件的報廢率增加。

發明內容

本發明目的在于提供一種工業機器人用車削頭，方便快速安裝的同時，保證其在使用過程中的穩定性能。

本發明通過下述技術方案實現：

一種工業機器人用車削頭，包括圓形的刀體，在所述刀體中部開有安裝孔，沿所述刀體的圓周方向在其正面上安裝有兩個刀刃，在所述刀體背面上分別開設有扇型的內卡接槽與扇型的外卡接槽，所述內卡接槽的短弧邊與安裝孔的外圓周重合，所述外卡接槽的長弧邊與刀體的外圓周重合；還包括擋塊，所述擋塊固定在轉軸上，在所述擋塊上設置有兩個分別與內卡接槽、外卡接槽相配合的突出部，在轉軸的末段設置有螺紋，所述刀體通過螺母固定在轉軸的末段，在轉軸末端端部連接有外徑小于轉軸外徑的延伸柱，擋圈套設在延伸柱上，且在延伸柱套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與轉軸末端端面、擋圈的底面連接。

針對現有技術中刀具在使用過程中容易出現松動的現象，進而導致在鉆孔過程工件的加工精度大幅度降低，本發明使用圓形的刀體，通過安裝孔套設在電機的轉軸上，同時轉軸上固定有擋塊，且擋塊上開有分別于內卡接槽、外卡接槽相配合的兩個突出部，利用螺母將刀體固定在轉軸上，以保證刀體在轉軸上的緊固，保障刀體在使用過程中的穩定性，使得刀體與轉軸連為一體。針對刀具尺寸小、工件的加工面小的特點，本發明通過刀體背面的內卡接槽、外卡接槽與擋塊上的兩個突出部的相互配合，而扇型的內卡接槽、外卡接槽利用兩個曲邊（即長弧邊與短弧邊）可將刀體與轉軸之間的相互作用力均勻分攤至整個刀體上，避免刀體上局部應力集中而出現受損，同時本發明還省卻了現有技術中刀具必須經過夾持機構以及緊固機構的相互配合作用才能實現其鉆銑功能，優化了數控機床上的結構布局，減小了機床內部的空間占用的同時，方便工作人員的快速安裝和拆卸，大大提高了工作效率。

進一步地，在車削工序中工件鉆孔時，當刀刃深入工件內部一定距離，此時擋圈直接與工件上需要被切削的部分接觸，彈簧被壓縮，利用彈簧自身的彈性形變和回復能力，可將刀刃與工件之間產生的相互作用應力消除，進而降低刀體本身的徑向波動幅度，提高鉆進時的穩定性，并且在工件鉆孔即將結束時，需要被切削的部分與工件本體之間的連接部分較少，而彈簧利用力彈性回復力對擋圈進行推動，而擋圈與該部分直接接觸，進而該部分隨擋圈一起移動，通過刀刃的配合使該部分與工件本體快速實現脫離，提高本裝置的工作效率。

還包括扇型且表面突出于刀體背面的第一突起和扇型的第二突起，所述第一突起的長弧邊與刀體的外圓周重合，第一突起的短弧邊與內卡接槽的長弧邊重合，所述第二突起的長弧邊與外卡接槽的短弧邊重合，第二突起的短弧邊與安裝孔的外圓周重合。設置的扇型的第一突起和第二突起可使刀體背面與擋塊之間留有一個間隙，在通過螺母不斷將刀體緊固在轉軸上時，刀體背面與擋塊實現不完全接觸，使得刀體即使在緊固過程中用力過大也不會造成刀體與擋塊相互嵌合至一起，方便快速實現刀具的更換。