[發明專利]用于車輛的上電、下電控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201610721185.4
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN107487196B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 魯倩倩
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種用于車輛的下電控制方法，其特征在于，在車輛上電過程中，該方法包括：

接收下電信號；以及

基于負極接觸器、預充接觸器和正極繼電器的狀態來控制車輛的下電；

所述基于負極接觸器、預充接觸器和正極繼電器的狀態來控制車輛的下電包括：

獲取所述負極接觸器的狀態；

在所述負極接觸器為斷開狀態時，發出停止上電指令；以及

在所述負極接觸器為閉合狀態時，基于所述預充接觸器的狀態來控制所述車輛的下電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述負極接觸器為閉合狀態時，基于所述預充接觸器的狀態來控制所述車輛的下電包括：

獲取所述預充接觸器的狀態；

在所述預充接觸器為閉合狀態時：

發出斷開所述預充接觸器以及所述負極接觸器的指令；以及

發出使電機放電的指令；以及

在所述預充接觸器為斷開狀態時，基于所述正極繼電器的狀態來控制所述車輛的下電。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述預充接觸器為斷開狀態時，基于所述正極繼電器的狀態來控制所述車輛的下電包括：

獲取所述正極繼電器的狀態；

在所述正極繼電器為斷開狀態時，發出斷開所述負極接觸器與停止上電指令；以及

在所述正極繼電器為閉合狀態時：

發出斷開所述正極繼電器以及所述負極接觸器的指令；以及

發出所述使電機放電的指令。

4.一種用于車輛的下電控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

下電信號接收模塊，被配置為在車輛上電過程中接收下電信號；以及

下電控制模塊，被配置為基于負極接觸器、預充接觸器和正極繼電器的狀態來控制車輛的下電；

所述下電控制模塊包括：

狀態獲取子模塊，被配置為獲取所述負極接觸器的狀態；

下電控制子模塊，被配置為在所述負極接觸器為斷開狀態時，發出停止上電指令，以及在所述負極接觸器為閉合狀態時，基于所述預充接觸器的狀態來控制所述車輛的下電。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述狀態獲取子模塊還被配置為在所述負極接觸器為閉合狀態時獲取所述預充接觸器的狀態；

所述下電控制子模塊還被配置為在所述預充接觸器為閉合狀態時，發出斷開所述預充接觸器以及所述負極接觸器的指令，并發出使電機主動放電的指令；以及在所述預充接觸器為斷開狀態時，基于所述正極繼電器的狀態來控制所述車輛的下電。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述狀態獲取子模塊還被配置為在所述預充接觸器為斷開狀態時獲取所述正極繼電器的狀態；

所述下電控制子模塊還被配置在所述正極繼電器為斷開狀態時，發出斷開所述負極接觸器與停止上電指令；以及在所述正極繼電器為閉合狀態時，發出斷開所述正極繼電器以及所述負極接觸器的指令，并發出所述使電機主動放電的指令。

7.一種用于車輛的下電控制系統，其特征在于，該系統包括：

根據權利要求4至6中任一權利要求所述的下電控制裝置；

整車控制器，被配置為在車輛上電過程中接收所述下電信號，并將所述下電信號轉發給所述下電控制裝置；以及

電機控制器，被配置為基于來自所述下電控制裝置的使電機主動放電的指令來控制所述電機主動放電。

8.一種用于車輛的上電控制方法，其特征在于，在車輛下電過程中，該方法包括：

接收上電信號；以及

在電機停止主動放電時，基于負極接觸器的狀態與電機兩端電壓來控制車輛的上電；

所述在電機停止主動放電時，基于負極接觸器的狀態與電機兩端電壓來控制車輛的上電包括：

獲取所述負極接觸器的狀態；以及

在所述負極接觸器為閉合狀態時，基于所述電機兩端電壓來控制所述車輛的上電。