[發明專利]平衡閥裝置、起重機及升降機構

有效

• 申請號: 201610720407.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106185633B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉正雷;王濤;侯敏;易迪升;趙敏;易曦;彭彪
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66C13/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本發明涉及起重技術領域，特別涉及一種平衡閥裝置、起重機及升降機構。

背景技術

平衡閥應用于多種工程機械中，特別是在起重機械中的應用最為廣泛。平衡閥的作用是為了防止立式液壓缸和垂直運動的工作部件由于自重而超速下降，或防止下行運動中由于自重而導致失控、失速的不穩定運動的出現，起重機的卷揚系統、變幅系統及伸縮系統均采用平衡閥。由于起重機各執行機構的工況不同，導致平衡閥的性能要求也不同，從而使平衡閥的種類非常多。針對于卷揚系統，在重載的情況下，若平衡閥閥芯控制不當，則容易出現開啟沖擊、滯后以及下落過程抖動等現象。

現有技術中，平衡閥的控制油口與主閥芯之間通過普通阻尼閥連接，阻尼閥具有阻尼孔，該阻尼孔的孔徑為定值，液壓油的壓力一定時，單位時間通過阻尼孔的流量一定。若阻尼孔的孔徑大，則單位時間通過阻尼閥的流量大，該大流量液壓油推動主閥芯的活塞瞬間移動，平衡閥的反向通路在很短的時間內導通，即起重機臂架的降落動作的啟動時間很短且啟動速度非常快，導致出現開啟沖擊及下落過程抖動的問題；若阻尼孔的孔徑小，則單位時間通過阻尼閥的流量小，該小流量液壓油推動主閥芯的活塞緩慢移動，平衡閥的反向通路花費較長的時間導通，即起重機臂架的降落動作的啟動時間較長且啟動速度過慢，導致出現開啟滯后的問題。因此，現有平衡閥的反向通路的液壓流量難以控制導致起重機臂架的降落操作易發生開啟滯后、下落過程抖動等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平衡閥裝置，以解決現存平衡閥的反向通路的液壓流量難以控制導致起重機臂架的降落操作易發生開啟滯后、下落過程抖動等問題。

一種平衡閥裝置，包括殼體，所述殼體上具有第一油口、第二油口及控制油口，還包括裝設在所述殼體內的主閥芯和比例阻尼閥，所述主閥芯連接在所述第一油口與所述第二油口之間，所述比例阻尼閥連接在所述主閥芯與所述控制油口之間；

所述比例阻尼閥包括閥體及裝設在所述閥體內的阻尼閥芯和復位彈簧，所述閥體上具有液控口和相對設置的兩個導油口；所述復位彈簧與所述液控口相對設置且所述阻尼閥芯位于所述復位彈簧與所述液控口之間，所述阻尼閥芯能夠朝向所述復位彈簧運動且能夠在所述復位彈簧的作用下恢復初始位置，當所述阻尼閥芯處于所述初始位置時，所述阻尼閥芯上的通孔與兩個所述導油口正對。

進一步地，還包括裝設在所述殼體內的溢流閥，所述溢流閥連接在所述控制油口與所述第二油口之間。

進一步地，還包括裝設在所述殼體內的梭閥和復位單向閥，所述梭閥連接在所述控制油口與所述第二油口之間；所述復位單向閥連接在所述主閥芯的閥芯與所述梭閥之間。

進一步地，還包括裝設在所述殼體內的制動閥組件，所述殼體上具有第三油口；所述制動閥組件包括順序閥，所述梭閥、所述順序閥及所述第三油口依次連接。

進一步地，所述制動閥組件還包括減壓閥，所述順序閥、所述減壓閥及所述第三油口依次連接。

進一步地，所述制動閥組件還包括卸荷閥，所述卸荷閥與所述第三油口連接。

進一步地，還包括位于所述殼體外的集液箱，所述殼體上還具有集液口，所述集液箱與所述卸荷閥通過所述集液口連接。

進一步地，還包括裝設在所述殼體內的單向閥，所述單向閥連接在所述第一油口與所述第二油口之間，且所述單向閥的進油口與所述第二油口連接、出油口與所述第一油口連接。

本發明提供的平衡閥裝置，將其裝設在起重機上，起重機臂架裝吊重物向下運動時，該平衡閥裝置的第一油口為進油口、第二油口為出油口，比例阻尼閥上的兩個導油口使主閥芯的閥芯與控制油口始終保持導通狀態，并且臂架向下運動過程中，控制油口的液體壓力逐漸增大。使用時，經過起重機上主控閥的液體進入控制油口后，依次經過兩個導油口到達主閥芯，并推動主閥芯的閥芯運動，第一油口與第二油口之間的通道逐漸導通，第一油口的液體逐漸通過主閥芯流向第二油口。上述過程中，當阻尼閥芯處于初始位置時，阻尼閥芯上的通孔與兩個導油口正對，并且起始時控制油口的液壓小于復位彈簧的彈簧力，此時比例阻尼閥的阻尼強度最弱，導油口的導流量最大，主閥芯的閥芯運動速度最快，第一油口與第二油口之間的通路所需的導通時間短，起重機臂架的啟動操作很及時且啟動速度快，即開啟操作不會出現滯后的問題；隨之控制油口的液壓逐漸增大，當控制油口的液壓大于復位彈簧的彈簧力，通過液控口進入阻尼閥的液體對阻尼閥芯施加壓力，阻尼閥芯向復位彈簧所在的方向運動，即比例阻尼閥的阻尼強度逐漸增強，導油口的導流量逐漸減小，主閥芯的閥芯運動速度減慢，起重機臂架的下降速度減慢，下降過程越來越平穩，即抖動的可能性越小。