[發明專利]一種內置機械鎖的作動筒及其上鎖、開鎖的方法

有效

• 申請號: 201610719212.4
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106089853B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 關維;鄧曉山;孟清河;慕建全;禹新鵬;魯德發;張航舟;程國良;黃立新
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 馬強,李發軍

技術領域

本發明涉及一種內置機械鎖的作動筒及其上鎖、開鎖的方法，涉及液壓作動筒技術領域。

背景技術

常見內置彈性鎖爪式機械鎖的作動筒，不能在差動狀態實現正常上鎖功能。同時此類鎖結構的作動筒，其輸出外載的活塞和控制鎖機構開鎖和上鎖的活塞需要設計為兩個獨立的零件，分別實現其功能，這樣作動筒的復雜程度和重量增加，空間尺寸增大，密封環節增多。

發明內容

本發明旨在提供一種內置機械鎖的作動筒及其上鎖、開鎖的方法，該作動筒主要適用于飛機上既需要差動工作提高活塞桿運動速度、節省液壓功率，又需要活塞桿在極限位置通過機械鎖承受較大載荷場合。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種內置機械鎖的作動筒，包括具有內腔的外筒和部分裝在外筒內的活塞桿；其結構特點是，所述活塞桿上裝有可在活塞桿端部往復移動的游動活塞和位于有桿腔內的彈性鎖爪，所述外筒上裝有具有內腔的梭形活門；

所述游動活塞通過彈性元件壓裝在活塞桿的端部，且在彈性鎖爪與游動活塞之間設有開設在活塞桿外壁面上的下位鎖槽，該下位鎖槽用于與彈性鎖爪配合使作動筒處于鎖閉狀態；

所述梭形活門包括具有內腔的活門殼體，分別設置在活門殼體相應端部的第一管嘴和第二管嘴，以及裝在活門殼體內腔的閥芯，且在閥芯與第二管嘴之間設有彈性元件；

所述游動活塞將外筒的內腔分為有桿腔和無桿腔，所述無桿腔上開有用于注油或回油的油口，所述有桿腔通過閥芯的移動而與所述第一管嘴和第二管嘴中的一個連通。

由此，本發明針對作動筒差動工作時活塞的受力特點，將作動筒的活塞和鎖機構的活塞設計為一個零件，使作動筒鎖機構簡單可靠，實現了作動筒差動工作要求和鎖機構的功能要求。

本發明的作動筒的活塞桿伸出端設置有彈性鎖爪式機械鎖，用于將活塞桿鎖定在全伸長位置。梭形活門安裝在作動筒的外筒上，用來實現作動筒的差動動作。

根據本發明的實施例，還可以對本發明作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案：

優選地，所述活塞桿的內端裝有螺帽，該螺帽與游動活塞之間設有所述彈性元件。為了方便約束彈性元件，所述螺帽與彈性元件之間設有保持器。

優選地，壓裝游動活塞的彈性元件為套裝在活塞桿上的彈簧組。

為了使彈性鎖爪在上鎖的過程中有一個逐漸漲開的過程，從而保證鎖緊可靠，彈性鎖爪在所述活塞桿上的移動區域，活塞桿的外壁為錐形結構。

優選地，所述閥芯與第二管嘴之間的彈性元件為復位彈簧。

根據本發明的實施例，所述彈性鎖爪套裝在活塞桿上兼作導向套。

基于同一個發明構思，本發明還提供了一種所述的內置機械鎖的作動筒的上鎖方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將壓力油從無桿腔的油口注入，此時閥芯將第一管嘴的油路隔斷，有桿腔的回油與系統壓力油一起由第二管嘴進入無桿腔，形成作動筒的差動油路；

S2、壓力油驅動活塞桿伸出，當活塞桿伸出一定位置，彈性鎖爪沿著活塞桿進入下位鎖槽的過程中，彈性鎖爪從自由狀態變為漲開狀態；隨著活塞桿的繼續伸出，彈性鎖爪的頭部與游動活塞的端面接觸，推動游動活塞克服彈性元件的彈力向右移動；

S3、當彈性鎖爪的頭部進入下位鎖槽時，彈性鎖爪收縮到自由狀態，此時游動活塞在彈性元件的作用下復位，限制彈性鎖爪的頭部使其不能張開變形，實現鎖的閉合，此時活塞桿處于全伸展狀態。

基于同一個發明構思，本發明還提供了一種所述的內置機械鎖的作動筒的開鎖方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、壓力油由第一管嘴進入梭形活門內腔推動閥芯向第二管嘴，此時閥芯將第二管嘴的油路隔斷，壓力油進入有桿腔內；

S2、進入有桿腔內的壓力油推動游動活塞移動，當游動活塞移動一定距離不對彈性鎖爪產生約束時，彈性鎖爪脫離下位鎖槽；

S2、游動活塞帶動活塞桿移動，實現開鎖，無桿腔內的回油經油口流出，活塞桿收回。

工作時，本發明的機械鎖的彈性鎖爪固定在外筒上，其即為鎖機構零件，同時兼有導向套的功能。作動筒的活塞為游動活塞。作動筒伸出上鎖時，游動活塞兩腔壓力平衡，游動活塞不輸出載荷，此時游動活塞可實現鎖機構零件的功能；在液壓作用下作動筒收回時，游動活塞實現作動筒活塞的功能。本發明的特點是，針對差動工作作動筒的受力特點，設計了結構簡單可靠的彈性鎖爪式機械鎖。另外，由于機械鎖上鎖后游動活塞兩側壓力平衡，因此不會出現非指令狀態下，由于兩腔壓力差原因導致的意外開鎖現象。