[發明專利]地圖生成系統及方法

有效

• 申請號: 201610718777.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106323290B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 潘重光;滕燕梅
• 申請（專利權）人: 北京無線體育俱樂部有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04W4/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種地圖生成系統，其特征在于，包括服務系統、手持終端以及無線設備；

其中，在每一個物品貨架中布置所述無線設備；

所述手持終端用于對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，并將所述物品的物品位置上傳至服務系統；其中，所述定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置是根據所述手持終端接收到的所述無線設備的無線信號的信號強度以及所述無線設備的位置計算獲得；

根據所述手持終端接收到的所述無線設備的無線信號的信號強度按照如下公式，計算所述手持終端與無線設備之間的距離：

其中，R表示信號強度；d表示手持終端與無線設備之間的距離；A表示距離1米時接收設備接收到的發送設備發送的無線信號的信號強度；n表示環境衰減因子；

所述服務系統用于根據各個物品的物品位置，生成導航地圖；

其中，所述無線設備包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知；

所述服務系統還用于將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；

所述手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號、以及從所述服務系統獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，并將所述物品的物品位置上傳至所述服務系統；

所述手持終端還用于根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，并將所述貨架通道位置上傳至所述服務系統；具體為，根據未掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號，以及從所述服務系統獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為所述貨架通道位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在每一個物品貨架中的每一個物品對應一個無線設備；

所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置具體是：

根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號，確定與所述手持終端最接近的無線設備，將所述最接近的無線設備的位置定位為所述手持終端掃碼時的掃碼位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述服務系統具體用于根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一類設備包括多個時，多個第一類設備設置在室內預設區域，且不位于同一平面以及同一直線；

在每一個物品貨架中具體布置的為所述第二類設備；

所述服務系統具體是根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括第一控制設備；

所述第一類設備以及所述第二類設備分別用于將接收到的無線信號上傳至所述第一控制設備；

所述第一控制設備用于將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務系統；

所述服務系統具體是將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一控制設備上傳的所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號中，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的所述任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。