[發(fā)明專利]一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610718716.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106275337B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36;B63C11/52
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，包括有仿生魚(yú)(1)、攝像機(jī)(7)、電機(jī)(28)，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)軸(3)、第一彈性元件(4)、圓盤(5)、第一擺動(dòng)桿(6)、卡塊(8)、軸承座(9)、第一連接桿(10)、第二連接桿(11)、第一滑塊(12)、第一滑軌(13)、第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)、接觸滾輪(16)、曲形桿(17)、第二滑塊(18)、第二滑軌(19)、第一水管(20)、第一支桿(21)、第二擺動(dòng)桿(22)、箱體(23)、水泵(24)、第二水管(25)、第二支桿(26)、等徑凸輪(27)、第二轉(zhuǎn)軸(29)、第二彈性元件(30)和第一拉線(31)；仿生魚(yú)(1)內(nèi)底部的前側(cè)和后側(cè)對(duì)稱設(shè)有軸承座(9)，軸承座(9)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(3)，第一轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有圓盤(5)，圓盤(5)的頂部偏心設(shè)有第一擺動(dòng)桿(6)，圓盤(5)的頂部設(shè)有卡塊(8)，第一擺動(dòng)桿(6)上開(kāi)有一字孔(2)，卡塊(8)位于一字孔(2)內(nèi)，卡塊(8)與一字孔(2)配合，前方的第一擺動(dòng)桿(6)前端和后方的第一擺動(dòng)桿(6)后端均連接有攝像機(jī)(7)，仿生魚(yú)(1)內(nèi)的前壁連接有第二滑軌(19)和箱體(23)，箱體(23)的右側(cè)設(shè)有水泵(24)，水泵(24)的后側(cè)連接有第一水管(20)，第一水管(20)與箱體(23)的右壁連接，水泵(24)的前側(cè)連接有第二水管(25)，第二水管(25)與仿生魚(yú)(1)的前壁相連接，且第二滑軌(19)位于箱體(23)的左方，第二滑軌(19)上設(shè)有第二滑塊(18)，第二滑塊(18)的頂部鉸接連接有第一連接桿(10)，第二滑軌(19)的左側(cè)連接有第一滑軌(13)，第一滑軌(13)上設(shè)有第一滑塊(12)，第一連接桿(10)的左端與第一滑塊(12)鉸接連接，第一滑塊(12)的左側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有第一彈性元件(4)，第一彈性元件(4)左端與仿生魚(yú)(1)前端連接，第一滑塊(12)的前后側(cè)對(duì)稱鉸接連接有第二連接桿(11)，第二連接桿(11)與圓盤(5)鉸接連接，仿生魚(yú)(1)內(nèi)的后壁連接有第一定滑輪(14)和第二定滑輪(15)，且第一定滑輪(14)位于第二定滑輪(15)的左方，仿生魚(yú)(1)內(nèi)底部的右側(cè)設(shè)有第二支桿(26)，第二支桿(26)的頂部連接有電機(jī)(28)和第二轉(zhuǎn)軸(29)，且電機(jī)(28)位于第二轉(zhuǎn)軸(29)的左方，電機(jī)(28)的頂端連接有等徑凸輪(27)，第二轉(zhuǎn)軸(29)上設(shè)有曲形桿(17)，曲形桿(17)的前后兩端均設(shè)有接觸滾輪(16)，后方的接觸滾輪(16)上連接有第一拉線(31)，第一拉線(31)繞過(guò)第二定滑輪(15)和第一定滑輪(14)，第一拉線(31)與第二滑塊(18)相連接，仿生魚(yú)(1)的最右端設(shè)有第一支桿(21)，第一支桿(21)頂部中間鉸接連接有第二擺動(dòng)桿(22)，第二擺動(dòng)桿(22)的左端外側(cè)與仿生魚(yú)(1)的內(nèi)壁之間連接有第二彈性元件(30)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，還包括有第二拉線(32)、電動(dòng)輪(33)和第三彈性元件(34)，仿生魚(yú)(1)的前后側(cè)對(duì)稱連接有電動(dòng)輪(33)，電動(dòng)輪(33)上繞有第二拉線(32)，第二拉線(32)的左端與第一擺動(dòng)桿(6)相連接，第一擺動(dòng)桿(6)與仿生魚(yú)(1)之間設(shè)有第三彈性元件(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，還包括有控制器(35)和距離傳感器(36)，仿生魚(yú)(1)的魚(yú)嘴處設(shè)有距離傳感器(36)，仿生魚(yú)(1)內(nèi)的前壁右側(cè)設(shè)有控制器(35)，電機(jī)(28)、電動(dòng)輪(33)、攝像機(jī)(7)、水泵(24)和距離傳感器(36)均分別與控制器(35)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，還包括有透明防護(hù)罩(37)，攝像機(jī)(7)的外圍設(shè)有透明防護(hù)罩(37)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，第一彈性元件(4)、第二彈性元件(30)和第三彈性元件(34)均為彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，電機(jī)(28)為伺服電機(jī)(28)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行海底探測(cè)的仿生魚(yú)，其特征在于，第一擺動(dòng)桿(6)和第二擺動(dòng)桿(22)材質(zhì)均為不銹鋼。