[發(fā)明專利]一種仿生魚海底探測(cè)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610717838.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN106143845B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種仿生魚海底探測(cè)控制裝置。

背景技術(shù)

仿生魚，用于探測(cè)水中的污染物，并繪制河水的污染圖。這種仿生魚形似鯉魚，身上裝備有探測(cè)傳感器，可以發(fā)現(xiàn)水中的多種污染物，如輪船泄漏的燃油或其他化學(xué)物等。這些仿生魚可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)河水中的各種污染物，并利用GPS裝置將數(shù)據(jù)適時(shí)傳給研究人員。當(dāng)一條仿生魚“嗅出”一片水域中的有害物質(zhì)時(shí)，它們就通過無線連接彼此交流數(shù)據(jù)，然后適時(shí)向研究人員和環(huán)保部門發(fā)出警報(bào)。

現(xiàn)有的控制裝置存在不便控制、功能單一、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種便于控制、功能豐富、操作簡(jiǎn)單的仿生魚海底探測(cè)控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的控制裝置不便控制、功能單一、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于控制、功能豐富、操作簡(jiǎn)單的仿生魚海底探測(cè)控制裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種仿生魚海底探測(cè)控制裝置，包括有電動(dòng)推桿、擋板、攝像機(jī)、第一連桿、控制器、彈簧、支架、放置管、魚食、第二連桿、連接塊、仿魚鰭板、水箱、水泵、第一硬質(zhì)管、第二滑軌、第二滑塊、支撐桿、第二硬質(zhì)管、導(dǎo)向板、第五連桿、第三連桿、第四連桿、放置槽、照明燈、第六連桿、齒輪、電機(jī)、仿生魚、第一滑軌、第一滑塊和魚尾；仿生魚內(nèi)左后壁設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上方設(shè)置有齒輪，齒輪上偏心鉸接連接有第三連桿和第四連桿，仿生魚內(nèi)后方設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，第四連桿后端與第一滑塊連接，第一滑塊后端鉸接連接有魚尾，仿生魚內(nèi)右壁從前至后依次設(shè)置有導(dǎo)向板、支撐桿和水箱，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，支撐桿左端設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第三連桿與第二滑塊上側(cè)鉸接連接，第二滑塊上側(cè)鉸接連接有第五連桿，第三連桿、第二滑塊和第五連桿復(fù)合型鉸接連接，第五連桿前端鉸接連接有第六連桿，第六連桿穿過導(dǎo)向孔，第六連桿前端設(shè)置有連接塊，連接塊左側(cè)前后和右側(cè)前后分別設(shè)置有彈簧，左側(cè)的彈簧和右側(cè)的彈簧上分別設(shè)置有仿魚鰭板，仿魚鰭板與仿生魚鉸接連接，左側(cè)和右側(cè)的仿魚鰭板后側(cè)設(shè)置有放置槽，放置槽內(nèi)后側(cè)設(shè)置有照明燈，水箱后側(cè)設(shè)置有水泵，水泵后側(cè)設(shè)置有第一硬質(zhì)管，第一硬質(zhì)管右端伸出仿生魚，水泵左側(cè)設(shè)置有第二硬質(zhì)管，第二硬質(zhì)管前端伸入水箱，仿生魚外前側(cè)設(shè)置有第二連桿，第二連桿前端設(shè)置有放置管，放置管內(nèi)放置有魚食，放置管左側(cè)設(shè)置有第一連桿，第一連桿前側(cè)設(shè)置有控制器，第一連桿左端設(shè)置有攝像機(jī)，放置管右前側(cè)設(shè)置有支架，支架前端設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿右端設(shè)置有擋板，擋板蓋住放置管前端，攝像機(jī)、照明燈、電機(jī)、電動(dòng)推桿和水泵均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有時(shí)間傳感器，放置管右側(cè)設(shè)置有時(shí)間傳感器，時(shí)間傳感器位于支架后方，時(shí)間傳感器與控制器連接。

優(yōu)選地，仿魚鰭板上開有通孔，通孔位于放置槽的前方。

優(yōu)選地，還包括有透明防護(hù)罩，攝像機(jī)外圍設(shè)有透明防護(hù)罩。

優(yōu)選地，放置槽的形狀為橢球形。

優(yōu)選地，仿魚鰭板的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。