[發明專利]一種使用圓周面自動焊接裝置的焊接方法

有效

• 申請號: 201610717506.3
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106181040B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳磊;宋強;許春華;吳志鵬;侯鳳軍;徐建濤;許春君;李曙光
• 申請（專利權）人: 浙江朗德電子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/28
• 分類號: B23K26/28;B23K26/064;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種使用圓周面自動焊接裝置的焊接方法，其焊接裝置包括固定于機架焊接室內一側的激光器，焊接室內還設置有：

位于焊接室中部的焊接位置控制模塊，包括焊接夾具、通訊模塊，焊接夾具為一組上部通過第一轉軸連接的第一電機的抓臂，第一電機能夠推動抓臂縱向移動，第一轉軸由第二電機驅動，第二阻尼電磁閥與第二電機電連接，能夠驅動抓臂旋轉；抓臂推動機構一側設置支架，支架上安裝偵測抓臂高度的第一位置傳感器，通訊模塊與第一位置傳感器電連接；

位于激光器與焊接位置控制模塊之間的切光模塊，包括第二轉軸、全反射光學玻璃、第一阻尼電磁閥、金屬黑體、散熱裝置；第二轉軸設置于焊接室一側，其表面連接全反射光學玻璃，能夠帶動全反射光學玻璃轉動，阻擋或允許激光通過；金屬黑體與散熱裝置連接，設置于焊接室另一側，位于全反射光學玻璃處在初始位置時的光反射路徑上；

焊接室側面開口，開口處設置可縱向移動的門；焊接室底部平整，表面直鋪有滑軌，滑軌上設置可移動的臺座，臺座頂部設置固定產品的托架；滑軌側面設置有偵測臺座位置的第二位置傳感器；其方法包括：

激光器、焊接位置控制模塊以及切光模塊由控制系統控制，焊接室開啟后，臺座送入產品，焊接夾具抓取產品到達設定焊接位置，第二位置傳感器偵測并由通信模塊發出反饋信號，控制系統控制第一阻尼電磁閥通電，全反射光學玻璃在第二轉軸的帶動下快速轉動若干角度后停止，使激光光束剛好從光學玻璃旁邊通過并到達產品焊接面的表面，同時控制系統控制夾具帶動產品進行旋轉，按照預先寄存于控制系統內的焊接路徑開始焊接操作。

2.根據權利要求1所述的一種使用圓周面自動焊接裝置的焊接方法，其特征在于，具體的焊接步驟如下：

1)起始：焊接裝置夾具空載，第一阻尼電磁閥斷電，與其連接的第二轉軸和第二轉軸上的全反射光學玻璃位于控制系統內坐標系0度位置，激光器發出的激光光束被光學玻璃全反射至金屬黑體上，散熱器散出金屬黑體的熱量，臺座與側門接觸；

2)進料：控制系統開啟焊接室側門，產品放置于臺座頂部的托架上，隨后臺座沿滑軌移動至抓臂下方后停止移動；

3)焊接：第一電機控制抓臂向下移動，抓臂收縮抓取產品后回升，第一位置傳感器及第二位置傳感器探測抓臂回升后產品的高度，并由通訊模塊向控制系統出發反饋信號，控制系統根據高度判斷焊接方案；隨后控制第一阻尼電磁閥通電，全反射光學玻璃在第二轉軸的帶動下快速轉動若干角度后停止，激光光束通過全反射光學玻璃到達產品焊接面，同時第二電機驅動夾具帶動尾氣傳感器進行旋轉，沿預設的焊接路徑焊移動，調整焊接焦距以適應不同的焊接位置；

4)復位：焊接完成后，第二轉軸再次帶動全反射光學玻璃轉動移動至系統內坐標系0度位置，第一阻尼電磁閥斷電；控制系統控制第一電機控制抓臂將產品重新放置于托架上，開啟焊接室側門，臺座移動至側門邊，將產品送出。