[發明專利]一種路面裂縫圖像自動檢測方法

有效

• 申請號: 201610717481.7
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106327494B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張家利
• 申請（專利權）人: 湖北省公路水運工程咨詢監理公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種路面裂縫圖像自動檢測方法，其特征在于，包括以下具體步驟：

步驟一：將每幅路面裂縫圖像與對應標簽關聯，且每幅裂縫圖像分為n張子圖片，子圖片再細分為子圖片，形成金字塔結構，并最終根據金字塔模式形成特征描述向量，每個子圖片與對應標簽關聯，標簽1∈{0，1}，對應于子圖片中有裂縫為0和無裂縫為1，每個子圖片有其特征描述向量，它是一個描述器或者幾個描述器的串聯；

步驟二：子圖片轉換成傅里葉空間，首先計算裂縫圖像在傅里葉空間的振幅，網格尺寸選擇17×17，這個尺寸通過抑制噪聲來增強信號，最后計算每個裂縫圖像子圖片的振幅；

步驟三：采用可控制濾波器進行濾波，可控制濾波器采用三個基礎濾波器線性組合得到，此外，可控制濾波器根據像素分布評估每個像素的相對角度，濾波后的圖像中的每個像素都對應于可控制濾波器窗口內的最小值，方差參數決定可控制濾波器的大小，可控制的濾波器由三個參數制成，通過對參數控制進而調節可控制濾波器，利用可控制濾波器對裂縫圖像進行處理；

步驟四：對濾波后的裂縫圖像數據通過選擇的弱分類器h^j(x_i)尋找合適權重使錯誤率降到最低：

權重進行計算：

在一個獨立的數據庫上測試錯誤率，如果錯誤率在N次測試中能降低則重復步驟四，最后得到強分類器：

其中，表示第t次訓練時第i幅圖片的權重，h^j(x_i)表示x圖片中第i幅圖片中對應的第j個弱分類器，Z_t表示第t次訓練時的標準值，強分類器能夠自動檢測出帶有裂縫的路面圖像。

2.根據權利要求1所述的一種路面裂縫圖像自動檢測方法，其特征在于：步驟一中所述的特征描述向量包括通過對子圖片的直方圖計算或者基于結構元素應用在子圖片的形態學變換得到。

3.根據權利要求2所述的一種路面裂縫圖像自動檢測方法，其特征在于：步驟三中還包括初始化權重:

4.根據權利要求2所述的一種路面裂縫圖像自動檢測方法，其特征在于：步驟四中還包括交叉驗證，交叉驗證是統計分區數據，即在子圖片中，對全部圖像進行訓練，雖然子集最后保留了初步分析數據，把最初的數據分成8組，交叉驗證重復八次。