[發(fā)明專利]一種自穩(wěn)型軸承內(nèi)表面加工機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610716582.2
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106271998B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱林輝
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人集團（廣州）知識產(chǎn)權(quán)投資控股有限公司哈爾濱分公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B5/10;B24B55/00;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種自穩(wěn)型軸承內(nèi)表面加工機,其特征在于：包括自穩(wěn)移動基座(1)，所述自穩(wěn)移動基座(1)的上端面安裝有內(nèi)表面加工裝置(2)；所述自穩(wěn)移動基座(1)包括基板(11)和安裝支板(12)，所述安裝支板(12)的上端面對稱安裝有四個液壓缸一(13)，四個液壓缸一(13)的頂端通過螺紋安裝有四個法蘭一(14)，四個法蘭一(14)的頂端通過螺釘安裝在基板(11)的下端面中部；所述安裝支板(12)的下端面通過螺栓對稱安裝有四個行走機構(gòu)(15)，四個行走機構(gòu)(15)的上端分別安裝有一個伸縮桿(16)，伸縮桿(16)的頂端安裝在基板(11)的下端面上；所述行走機構(gòu)(15)包括通過螺栓安裝在安裝支板(12)下端面的安裝片(151)，安裝片(151)的下端焊接有Z型支桿(152)，Z型支桿(152)的末端焊接有上減震臺(153)，上減震臺(153)的下端沿軸線方向均勻安裝有四個避震支鏈(154)，四個避震支鏈(154)的下端安裝在下減震臺(155)上，下減震臺(155)的下端面中部安裝有萬向輪(156)，下減震臺(155)的上端面對稱安裝有四個鎖緊支鏈(157)，四個鎖緊支鏈(157)與四個避震支鏈(154)為相互交替分布結(jié)構(gòu)，所述鎖緊支鏈(157)包括焊接在下減震臺(155)上的鎖緊支板(1571)，鎖緊支板(1571)的下端面對稱安裝有兩個液壓缸二(1572)，兩個液壓缸二(1572)的頂端通過螺紋安裝有兩個法蘭二(1573)，兩個法蘭二(1573)下端通過螺釘安裝有鎖緊板(1574)，鎖緊板(1574)的下端均勻設(shè)置有錐形鎖緊頭(1575)，所述兩個液壓缸二(1572)的中部均固定在鎖緊定板(1576)上，鎖緊定板(1576)焊接在鎖緊支板(1571)內(nèi)壁上；

所述內(nèi)表面加工裝置(2)包括安裝在基板(11)上端面的底板(21)，底板(21)上端面中部焊接有加工支架(22)，加工支架(22)的下端面安裝有加工支桿(23)，加工支桿(23)的下端一體成型有抵靠弧板(24)，加工支架(22)的下端面前后兩側(cè)分別安裝有一個定位機構(gòu)(25)，且兩個定位機構(gòu)(25)與抵靠弧板(24)之間安放有軸承圈(26)；所述定位機構(gòu)(25)包括焊接在加工支架(22)下端面的加工立板(251)，加工立板(251)的內(nèi)壁上安裝有液壓缸三(252)，液壓缸三(252)的頂端通過螺紋安裝有法蘭三(253)，法蘭三(253)上通過螺釘安裝有定位片(254)，定位片(254)抵靠在軸承圈(26)外壁上，所述液壓缸三(252)的中部固定在加工定板(255)，加工定板(255)焊接在加工立板(251)的內(nèi)壁上；所述加工支架(22)的前端面下側(cè)焊接有打磨支板(27)，打磨支板(27)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個液壓缸四(28)，兩個液壓缸四(28)中部固定在打磨定板(29)上，打磨定板(29)焊接在打磨支板(27)的內(nèi)壁上，兩個液壓缸四(28)的頂端通過螺紋分別安裝有一個法蘭四(210)，兩個法蘭四(210)通過螺釘安裝有架板(211)，架板(211)的側(cè)壁中部通過電機座安裝有打磨電機(212)，打磨電機(212)的輸出軸上安裝有打磨機構(gòu)(20)；所述打磨機構(gòu)(20)包括安裝在打磨電機(212)輸出軸上的打磨圓盤(201)，打磨圓盤(201)外壁上沿徑向方向均勻設(shè)置有四個打磨支柱(202)，四個打磨支柱(202)的末端均焊接在打磨定環(huán)(203)上，所述打磨圓盤(201)外壁上沿徑向方向均勻安裝有四個打磨支鏈(204)，且四個打磨支鏈(204)的中部均固定在打磨定環(huán)(203)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)型軸承內(nèi)表面加工機,其特征在于：所述避震支鏈(154)包括安裝在上減震臺(153)下端的上耳座(1541)，上耳座(1541)之間通過銷軸安裝有避震器(1542)，避震器(1542)的下端通過銷軸安裝在下耳座(1543)上，下耳座(1543)安裝在下減震臺(155)的上端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自穩(wěn)型軸承內(nèi)表面加工機,其特征在于：所述打磨支鏈(204)包括安裝在打磨圓盤(201)外壁上的液壓缸五(2041)，液壓缸五(2041)的中部固定在打磨定環(huán)(203)上，液壓缸五(2041)的頂端通過螺紋安裝有法蘭五(2042)，法蘭五(2042)通過螺釘安裝有打磨頭(2043)。