[發明專利]一種轉運機車

有效

• 申請號: 201610715333.1
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106081930B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 劉亮成;李光華;吳培均;王啟明;宋立強;張曉佳;周永和;黃萬平
• 申請（專利權）人: 武漢武船重型裝備工程有限責任公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/16;B66C23/687;B66C23/70;B66C1/34;B66C7/08;B66C9/18
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙)42225
• 代理人: 劉麗君

1.一種轉運機車，包括：司機室、吊重機構、底盤、環形軌道行走機構，所述司機室設置于吊重機構上，吊重機構通過所述底盤設置于所述行走機構上，其特征在于，所述吊重機構包括：吊臂、伸縮臂、吊鉤、立柱、斜支撐、回轉支承、回轉驅動機構；

所述立柱設置于底盤上；

所述斜支撐上部與所述吊臂連接，斜支撐下部通過所述回轉支承與立柱連接；

所述回轉驅動機構與回轉支承連接；

所述司機室設置于斜支撐上；

吊臂的兩端各連接一個伸縮臂，每個伸縮臂上遠離吊臂的端部各設置一個所述吊鉤。

2.如權利要求1所述的轉運機車，其特征在于，所述吊臂為框架式結構；所述框架式結構的內部為操作人員行走區域。

3.如權利要求2所述的轉運機車，其特征在于，所述吊鉤的鉤尖向外延展呈舌狀。

4.如權利要求3所述的轉運機車，其特征在于，還包括：防脫裝置；所述防脫裝置包括：吊鉤封口本體、拉桿、彈簧、拉索；

所述吊鉤封口本體的固定端通過銷軸與所述吊鉤的根部連接，吊鉤根部位于銷軸安裝位置的下方設置有臺階式通孔，所述臺階式通孔的大孔徑端朝向吊鉤封口本體；

所述彈簧設置于臺階式通孔的大孔徑端，彈簧的一端與吊鉤封口本體接觸，彈簧的另一端端位于臺階式通孔的臺階處；

所述拉桿設置于彈簧中，拉桿的一端與吊鉤封口本體連接，另一端與所述拉索連接；自由狀態下，彈簧將吊鉤封口本體的自由端頂在吊鉤開口處。

5.如權利要求4所述的轉運機車，其特征在于，還至少包括：手動解鎖拉繩、電動推桿其中之一；所述手動解鎖拉繩、所述電動推桿與所述拉索連接。

6.如權利要求5所述的轉運機車，其特征在于，所述環形軌道行走機構包括：行走輪組、行走輪驅動及制動機構；

所述行走輪組包括：內側軌道行走輪組、外側軌道行走輪組，所述內側軌道行走輪組、所述外側軌道行走輪組均設置于所述底盤上；

所述行走輪驅動及制動機構包括：內側行走輪組驅動及制動機構、外側行走輪組驅動及制動機構，所述內側行走輪組驅動及制動機構與內側軌道行走輪組連接，所述外側行走輪組驅動及制動機構與外側軌道行走輪組連接，內側行走輪組驅動及制動機 構與外側行走輪組驅動及制動機構的頻率輸入比值等于內側環形軌道與外側環形軌道的直徑比值；

內側軌道行走輪組的各組行走車輪具有偏角，各組內側軌道行走輪組中的行走車輪的連線為內側環形軌道的切線；

外側軌道行走輪組的各組行走車輪具有偏角，各組外側軌道行走輪組中的行走車輪的連線為外側環形軌道的切線。

7.如權利要求6所述的轉運機車，其特征在于，還包括：導向裝置；

所述環形軌道行走機構的行進軌道為環形軌道，所述環形軌道中，至少內側環形軌道的結構為：包括上表面軌道、遠離另一條環形軌道的側向軌道；

所述導向裝置包括：支架、第一輪；所述支架設置于所述底盤下方，具體位于所述內側軌道行走輪組的外側，所述第一輪設置于支架上，第一輪的行進軌道為所述側向軌道。

8.如權利要求7所述的轉運機車，其特征在于，所述環形軌道中，至少內側環形軌道的結構為：還包括底面軌道；

所述導向裝置還包括：第二輪；所述第二輪設置于支架下部，第二輪的行進軌道為所述底面軌道。

9.如權利要求8所述的轉運機車，其特征在于，還包括：鎖定裝置；所述鎖定裝置設置于所述底盤上，鎖定裝置的工作端朝向所述環形軌道。

10.如權利要求1至9中任意一項所述的轉運機車，其特征在于，還包括：轉接吊鉤；所述轉接吊鉤包括：吊鉤本體、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳；

所述吊鉤本體為V字型結構，所述第一吊耳、第二吊耳分別設置于吊鉤本體的V字型結構的兩個向上的端部，所述第三吊耳位于吊鉤本體的V字型結構的下端部；所述吊鉤與第一吊耳或第二吊耳配合鉤掉，所述第三吊耳與被吊裝件連接。