[發(fā)明專利]電接觸式傳感器檢測孔深的工作頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610715193.8
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106323160B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴尚丁;涂晶潔;劉春林
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大紅鷹學院
• 主分類號: G01B7/26
• 分類號: G01B7/26;G01B7/00
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務(wù)所(普通合伙) 33227
• 代理人: 潘杰;白洪長

本發(fā)明涉一種電接觸式傳感器檢測孔深的工作頭裝置，其包括工作頭和電接觸式傳感器，工作頭包括座體、基準板、測量桿、定位板、上料套、下推桿，座體頂部設(shè)置基準板，測量桿定向滑動限位于座體上部，測量桿頂部設(shè)有測量臺，測量桿底部設(shè)有探針；定位板、上料套定位于座體內(nèi)中部，定位板設(shè)有適合探針穿過的通孔，定位板、上料套兩者內(nèi)部形成用于安裝工件的安裝位；座體下部設(shè)置一通過滑動伸入上料套內(nèi)將工件夾緊限位于安裝位內(nèi)的下推桿；電接觸式傳感器包括靜觸頭、動觸頭，以及與動觸頭的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的感應(yīng)電路，當靜觸頭與基準板的基準面相抵接觸時，動觸頭與測量桿測量臺的臺面相抵接觸，動觸頭與靜觸頭之間的高度差即工件孔深，方便孔深檢驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)型自動線領(lǐng)域，尤其是涉及旋轉(zhuǎn)型自動線的一種電接觸式傳感器檢測孔深的工作頭裝置。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)型自動線又稱“轉(zhuǎn)子型自動線”，主要由工作轉(zhuǎn)子、傳動轉(zhuǎn)子和控制裝置組成。其中，工作轉(zhuǎn)子是完成工序變換的工藝設(shè)備，它一般是在中央傳動軸上固定工作圓盤，工作圓盤沿圓周均布設(shè)有工作頭，可以完成相同或不同的工序。傳送轉(zhuǎn)子在兩個同步回轉(zhuǎn)的工作轉(zhuǎn)子之間傳遞工件，它的上面裝有沿圓周均布的機械手，與工作轉(zhuǎn)子的工作頭相對應(yīng)，像齒輪嚙合一樣保持傳動關(guān)系。由于工件是連續(xù)傳遞過程中完成加工或其它工序的，在工作轉(zhuǎn)子與傳送轉(zhuǎn)子之間的交接時間很短，因而相比現(xiàn)有一般的機床自動線，輔助時間損失小，生產(chǎn)率較高。

但在金屬切削加工和裝配領(lǐng)域所采用的旋轉(zhuǎn)型自動線，大多數(shù)都是周期性斷續(xù)工作，即工件的加工、測量、裝配等工作過程與輸送、裝卸等輔助工作是交替進行，也就是各工作轉(zhuǎn)子所能完成的工序較為單一，而花費在輸送、裝卸等方面的輔助時間仍然較多，不利于自動線的生產(chǎn)率。如果能夠使工作轉(zhuǎn)子同時完成多道工序，或?qū)@些輔助時間加以利用，顯然能提高自動線的生產(chǎn)效率。為此，有待對現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)型自動線進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述不足，本發(fā)明的目的是向本領(lǐng)域提供一種電接觸式傳感器檢測孔深的工作頭裝置，使其解決現(xiàn)有同類旋轉(zhuǎn)型自動線因工作轉(zhuǎn)子加工工序單一或輔助工序時間較多而影響生產(chǎn)率的技術(shù)問題。其目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

該電接觸式傳感器檢測孔深的工作頭裝置包括工作頭和電接觸式傳感器，其結(jié)構(gòu)要點在于：所述工作頭包括座體、基準板、測量桿、定位板、上料套、下推桿，所述座體頂部固定連接基準板，且基準板的基準面凸起于座體頂部，所述測量桿定向滑動限位于座體上部，測量桿頂部設(shè)有與所述基準板的基準面活動相抵的測量臺，測量桿底部設(shè)有探針；所述定位板、上料套定位于座體內(nèi)中部，定位板位于上料套上方，定位板設(shè)有適合所述探針穿過的通孔，定位板、上料套兩者內(nèi)部形成用于安裝工件的安裝位，上料套側(cè)面設(shè)有工件裝入口，所述座體設(shè)有與該工件裝入口對應(yīng)的裝入口；所述座體下部設(shè)置一通過滑動伸入所述上料套內(nèi)，將所述工件夾緊限位于所述安裝位內(nèi)的所述下推桿；所述測量桿初始狀態(tài)下，所述探針未穿過所述通孔；當所述測量桿相對于座體滑動至下限位端時，所述探針穿過所述通孔，測量桿的測量臺與所述基準板的基準板面相抵，且此時的測量臺臺面與基準板基準面之間的高度差視為初始高度差；所述電接觸式傳感器包括靜觸頭、動觸頭，以及與動觸頭的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的感應(yīng)電路，動觸頭相對于靜觸頭豎向活動設(shè)置，當所述靜觸頭與所述基準板的基準面相抵接觸時，所述動觸頭與所述測量桿測量臺的臺面相抵接觸，動觸頭與靜觸頭之間的高度差即為所述工件的孔深。

通過上述結(jié)構(gòu)，使工作頭在夾緊工件的同時，通過測量桿、基準板將工件孔深由測量臺與基準板基準面的高度差反應(yīng)出，再通過電接觸式傳感器分別接觸測量臺臺面與基準板基準板面，將高度差轉(zhuǎn)換為動觸頭的動作狀態(tài)；同時由感應(yīng)電路將動觸頭的動作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號，用以判定孔深是否合格，從而達到檢驗孔深的目的。且檢驗同時不影響工作頭所夾緊工件在工作轉(zhuǎn)子上的其它作業(yè)，故能夠提高自動線的生產(chǎn)率。除此以外，將該工作頭裝置布置于傳送轉(zhuǎn)子上，亦可有效利用輔助工序的時間完成測量工作，同樣能夠提高自動線的生產(chǎn)率。