[發明專利]一種防爆型礦用雙錨索自動下料機控制系統

在審

• 申請號: 201610714403.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107783478A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 張桂春
• 申請（專利權）人: 張桂春
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E21D20/00;B24C5/04;B24C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種防爆型礦用雙錨索自動下料機控制系統，適用于機械領域。

背景技術

目前國內礦山行業錨索的下料作業大都采用人工作業的方式，砂輪鋸切割，工作效率低，占用人手多，操作難度大，而且危險性高。

此設計控制系統中，牽引系統由液壓減速馬達驅動，卸料系統的擋板開啟裝置由卸料氣缸驅動，待下料錨索的長度由防爆行程開關限定，切割運用的是水射流切割，通過連接高壓水泵和磨料罐的水射流噴槍來完成對錨索的切割，所以此設備也適用于井下作業，提高了錨索下料的效率和安全性，克服了以往錨索自動下料機只能井上作業的缺陷。通過此系統只需要一人操作就可以完成放線、牽引、制動以及切割等工作，提高了自動化程度，不僅節約了勞動力而且大大提高了生產效率。

發明內容

本發明提出了一種防爆型礦用雙錨索自動下料機控制系統，包括液壓系統、氣動系統和電氣控制系統，提高了自動化程度和安全系數，而且可實現下料機前單機切割、后單機切割和雙機切割三種切割模式的選擇和切換，控制簡單便捷。

本發明所采用的技術方案是。

所述防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統，此下料機由放線盤、牽引系統、切割系統、卸料系統以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器五個部分組成。

所述放線盤和放線盤制動器的數量均為兩個，而且兩個放線盤的軸線均與水平面垂直；放線盤上裝有錨索，放線盤制動器用于制動放線盤或限制放線盤的轉速。

所述牽引系統和切割系統安裝于同一個機架上，切割系統布置在位于牽引系統的后端且靠近卸料系統，牽引系統用于牽引和輸送待下料的錨索，切割系統用于切割錨索。

所述卸料系統用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料。

所述控制系統包括液壓系統、氣動控制系統及電控制系統，這三個控制系統有效的配合，使錨索放線、牽引、切割和卸料實現了高度的自動化。

所述液壓系統主要用于錨索的牽引和切割，包括液壓泵站、液壓減速馬達、高壓泵、先導式溢流閥、先導式減壓閥、電磁換向閥、壓力表、節流閥、螺旋閥、雙作用柱塞式液壓缸和卸荷閥。

所述氣動系統圖主要包括四部分，第一部分是用于控制轉盤制動器上的氣缸，第二部分是用于控制牽引系統中氣缸的伸縮，第三部分用于控制使噴槍工作臺往復運動的氣缸，第四部分用于卸料系統6個氣缸的控制。

所述電控制系統是由PLC、延時繼電器、電磁換向閥、氣缸限位開關和防爆行程開關組成的，延時繼電器的具體時間可以根據現場經驗調定。

本發明的有益效果是：該錨索自動下料機控制系統實現了機、電、液、氣一體化控制，實現了自動化；在系統中設有先導式溢流閥、先導式減壓閥、卸荷閥及防爆行程開關等裝置，提高了系統可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發明的控制系統流程圖。

圖2是本發明的液壓系統原理圖。

圖3是本發明的氣動系統原理圖。

圖4是本發明的電控制系統與PLC的I/O連線圖。

圖中：1、2.噴槍；3、4、10、13.電磁換向閥；5.變量馬達；6.開關；7.壓力容器；8.螺旋閥；9.混合腔；11節流閥；12.減壓閥；14、15.單向閥；16.壓力表；17.卸荷閥；18、20.液壓泵；19.溢流閥；21.水箱；22~27、30~32、36. 雙作用單活塞氣缸；28、29、33~35、37~40、51. 電磁換向閥；41~44.減壓閥；45.氣源；46.空氣過濾器；47.單向閥；48.壓力表；49.蓄能器；50.單向閥；52.滋流閥。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統，此下料機由放線盤、牽引系統、切割系統、卸料系統以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器五個部分組成。放線盤和放線盤制動器的數量均為兩個，而且兩個放線盤的軸線均與水平面垂直；放線盤上裝有錨索，放線盤制動器用于制動放線盤或限制放線盤的轉速。牽引系統和切割系統安裝于同一個機架上，切割系統布置在位于牽引系統的后端且靠近卸料系統，牽引系統用于牽引和輸送待下料的錨索，切割系統用于切割錨索。卸料系統用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料。

控制系統包括液壓系統、氣動控制系統及電控制系統，這三個控制系統有效的配合，使錨索放線、牽引、切割和卸料實現了高度的自動化。