[發(fā)明專利]利用太陽能實現(xiàn)城市清潔和視屏監(jiān)控的機器人

在審

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• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN107780373A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京樂朋電子科技有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是涉及一種應用于城市的機器人，具體地說是涉及一種利用太陽能實現(xiàn)城市清潔以及安全監(jiān)控的機器人。

背景技術

太陽光普照大地，沒有地域的限制。無論陸地或海洋，無論高山或島嶼，都處處皆有，可直接開發(fā)和利用，且無須開采和運輸。每年到達地球表面上的太陽輻射能約相當于130萬億噸煤，而且開發(fā)利用太陽能不會污染環(huán)境，它是最清潔能源之一。如今，太陽能的利用技術也在逐漸進入生產(chǎn)、生活等各個領域。

城市衛(wèi)生是城市生活狀況和社會發(fā)展程度的集中體現(xiàn)，是城市進步的基本條件和內(nèi)容。城市衛(wèi)生的優(yōu)劣好壞，其判定標準就是城市的生活居住環(huán)境是否有益于人體健康，具體而言就是環(huán)境中的有害因素在多大程度上得到改善、控制和消除，以及環(huán)境中的有利因素是否得到充分利用。城市衛(wèi)生不僅具有增進人類健康、增強人們體質(zhì)、降低死亡率和提高人均壽命的作用，而且還有著促進經(jīng)濟增長、體現(xiàn)基本人權、維護社會穩(wěn)定等重要的社會意義。

視頻監(jiān)控(Cameras and Surveillance)是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準確、及時和信息內(nèi)容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術也有了長足的發(fā)展。視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展了短短二十幾年時間，從模擬監(jiān)控到火熱數(shù)字監(jiān)控再到方興未艾網(wǎng)絡視頻監(jiān)控，發(fā)生了翻天覆地變化隨著技術的不斷發(fā)展，無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是無線網(wǎng)絡技術最多的應用之一。同時隨著無線城市的建設，無線視頻監(jiān)控也必將是其殺手锏應用之一。隨著科學技術和經(jīng)濟的發(fā)展，社會治安狀況的日趨復雜，公共安全問題不斷凸顯，城市犯罪突出，手段不斷更新、升級。這些都迫切要求加快發(fā)展以主動預防為主的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

因此，基于這種種考慮而設計出的機器人是以太陽能為主要動力，通過自帶的視屏監(jiān)測功能確定需要采取清潔措施的地點，同時也可起到一個可移動的監(jiān)控攝像頭的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種以太陽能為主要動力，同時具有清潔道路和視屏監(jiān)控功能的機器人。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明由以下幾部分組成：具有蓄電功能的太陽能電池板（1）、太陽能電池板的跟蹤及調(diào)節(jié)裝置（2）、控制機器人基本行為方式的芯片（3）、機器人移動輪子（4）、清潔布條（5）、底盤旋轉(zhuǎn)裝置（6）、自動報警裝置（7）、監(jiān)控攝像頭（8）。

本發(fā)明的工作原理如下：太陽能電池板（1）提供主要動力，芯片（3）控制機器人的行動范圍，在機器人的行進過程中，自帶的監(jiān)控攝像頭（8）一直處于開啟狀態(tài)，所拍攝的影像輸入機器內(nèi)置的芯片（8）從而決定機器人應該采取的進一步行為，可采取的行為有掃除、報警、追蹤。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：可以有效維護城市衛(wèi)生；由于機器人在隨時移動，故可觀測到很多路邊的監(jiān)控攝像頭的死角，當發(fā)現(xiàn)違法行為還能及時報警，辦案人員可根據(jù)機器人的監(jiān)控錄像獲取違法分子的重要信息。

附圖說明

圖1是本發(fā)明利用太陽能實現(xiàn)城市清潔和視屏監(jiān)控的機器人側(cè)的視圖

圖2是本發(fā)明利用太陽能實現(xiàn)城市清潔和視屏監(jiān)控的機器人的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1和圖2所示，利用太陽能實現(xiàn)城市清潔和視屏監(jiān)控的機器人，包括：具有蓄電功能的太陽能電池板（1）、太陽能電池板的跟蹤及調(diào)節(jié)裝置（2）、控制機器人基本行為方式的芯片（3）、機器人移動輪子（4）、清潔布條（5）、底盤旋轉(zhuǎn)裝置（6）、自動報警裝置（7）、監(jiān)控攝像頭（8）。

具體實施方式如下：機器人以太陽能電池板（1）中的能量為主要動力，機器人中自帶的芯片（3）主要控制機器人的基本行為，如：前進路線、行動范圍、躲避障礙物、實時控制電池板角度調(diào)節(jié)裝置（2）使太陽能電池板始終朝向太陽。在機器人的行進過程中，自帶的監(jiān)控攝像頭（8）一直處于開啟狀態(tài)，所拍攝的影像輸入機器內(nèi)置的芯片（3）從而決定機器人應該采取的進一步行為，可采取的行為有：掃除，通過控制旋轉(zhuǎn)底盤（6）和清潔布條（5）進行城市的清潔工作，垃圾收攏在箱體內(nèi)；報警，若機器人的監(jiān)視攝像頭（8）在拍攝的過程中發(fā)現(xiàn)違法行為，可通過控制報警裝置（7）實現(xiàn)報警；追蹤，機器人的攝像頭（8）實時錄制，當發(fā)生特殊事件時，辦案人員可根據(jù)機器人的監(jiān)控錄像獲取違法分子的重要信息。

本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術相同或采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。