[發明專利]一種基于視覺顯著性的多視角圖像目標檢測方法

有效

• 申請號: 201610712411.2
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106327493B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐進;傅志中;郭文波;周寧;李曉峰
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 周劉英

1.一種基于視覺顯著性的多視角圖像目標檢測方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟1：輸入前景目標未被遮擋的同一場景的左、中、右視角圖像，并計算各視角圖像的顯著性圖，得到左、中、右顯著性圖；

步驟2：分別將左、右顯著性圖依像素投影到中視角圖像，得到左、右投影圖，同時記錄投影時的投影空洞區域；分別消除左、右投影圖中的不閉合細紋得到左、右投影顯著性圖；

步驟3：將左、右投影顯著性圖和中顯著性圖進行圖像融合，得到融合顯著性圖，并在融合顯著性圖中將記錄的投影空洞區域的顯著性消除；

步驟4：基于記錄的投影空洞區域對融合顯著性圖進行圖像劃分，將投影空洞和邊緣之間的區域、以及不同圖像物體的投影空洞之間的區域作為背景區域，并在融合顯著性圖中消除所述背景區域的顯著性；

其中，對融合顯著性圖進行圖像劃分具體為：將從左往右的每對投影空洞的中間視為一個目標物體，并對投影空洞做形態學處理，將投影空洞細化為線條，即空洞線條；將位于圖像左側第一個目標物體的左側空洞線條與圖像的左側邊緣角連接形成封閉區域，將位于圖像右側第一個目標物體的右側空洞線條與圖像的右側邊緣角連接形成封閉區域；對相鄰的兩個目標物體，左側目標物體的右側空洞線條與右側目標物體的左側空洞線條的兩端連接形成封閉區域；將構建的封閉區域合并得到背景區域；

步驟5：步驟4處理后的融合顯著性圖進行二值化處理，輸出目標檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中，消除左、右初始投影圖中的不閉合細紋包括下列步驟：

201：提取左投影圖S_Lp、右投影圖S_Rp中的不閉合細紋，得到圖像I_L-mask、I_R-mask，其中I_L-mask對應S_Lp，I_R-mask對應S_Rp；并初始化左、右修復圖I_Ls＝S_Lp、I_Rs＝S_Rp；

202：對圖I_Ls、I_Rs進行分塊離散余弦DCT變換，并將頻域中的高頻DCT系數置零后作DCT逆變換得到圖像I_Lp、I_Rp，其中I_Lp對應I_Ls，I_Rp對應I_Rs；

203：用圖像I_Lp、I_Rp填充投影圖S_Lp、S_Rp中的不閉合區域，得到新的左、右修復圖I_Ls＝I_Ls+I_Lp∩I_L-mask、I_Rs＝I_Rs+I_Rp∩I_R-mask；

204：若當前左、右修復圖I_Ls、I_Rs中不存在不閉合細紋，則執行步驟202；否則將若當前左、右修復圖I_Ls、I_Rs作為左、右投影顯著性圖。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟3中，通過對左、右投影顯著性圖和中顯著性圖的加權求和得到融合顯著性圖，其中左投影顯著性圖的加權系數w1＝r1/(r1+r2+r3)、中顯著性圖的加權系數w2＝r2/(r1+r2+r3)，右投影顯著性圖的加權系數w3＝r3/(r1+r2+r3)，參數r1、r2、r3分別為左投影顯著性圖、中顯著性圖、右投影顯著性圖的視角相關系數，取值范圍為0～1。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟3中，在融合顯著性圖中將記錄的投影空洞區域的顯著性消除具體為：在融合顯著性圖中將記錄的投影空洞區域的顯著性值置零。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟4中，在融合顯著性圖中消除背景區域的顯著性具體為：將背景區域的顯著性值置零。