[發(fā)明專利]一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610711513.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN106080652B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸明;張格妍;張建良;曲淑玲;高均;陳暉;畢全堯;趙英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城建信捷軌道交通工程咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B61K1/00
• 分類號(hào): B61K1/00;B61B13/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11617
• 代理人: 鄭海松

1.一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，其特征在于：包括主滑軌模塊、移動(dòng)箱體模塊、出入口模塊和箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊；

所述移動(dòng)箱體模塊在主滑軌模塊上循環(huán)運(yùn)行，且循環(huán)運(yùn)行的軌跡為水平面內(nèi)的一個(gè)閉合回路；

所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于移動(dòng)箱體模塊在出入口模塊和主滑軌模塊之間的相互轉(zhuǎn)運(yùn)；

所述主滑軌模塊包括主滑軌(1)；

所述主滑軌(1)上設(shè)有由兩個(gè)橫向段和兩個(gè)縱向段在水平面內(nèi)圍成的矩形狀軌道，該矩形狀軌道上滑動(dòng)連接有至少三個(gè)第一滑塊(101)，且所述至少三個(gè)第一滑塊(101)在所述矩形狀軌道上均勻分布；

所述第一滑塊(101)的底面在水平方向上設(shè)置有橫向滑桿(102)，所述橫向滑桿(102)上滑動(dòng)連接有第二滑塊(103)，在第二滑塊(103)的兩側(cè)各水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)伸縮桿(104)；

所述第一滑塊(101)的頂面固定有傳動(dòng)塊(105)，該傳動(dòng)塊(105)上鉸接有連接桿(106)，相鄰兩個(gè)第一滑塊(101)上的連接桿(106)通過鋼絲繩(113)相連接；所述鋼絲繩(113)通過第二定滑輪(114)在水平面內(nèi)圍成與主滑軌(1)的矩形狀軌道相平行的閉合矩形回路；

所述傳動(dòng)塊(105)相互平行的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)置有一個(gè)與傳動(dòng)皮帶(107)相配合的凹槽，所述傳動(dòng)皮帶(107)通過第一定滑輪(108)在水平面內(nèi)圍成與主滑軌(1)的矩形狀軌道相平行的矩形狀閉合皮帶圈；所述矩形狀閉合皮帶圈的內(nèi)圈卡入傳動(dòng)塊(105)一側(cè)面設(shè)置的凹槽內(nèi)，通過傳動(dòng)皮帶(107)帶動(dòng)第一滑塊(101)在主滑軌(1)上滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)箱體模塊包括移動(dòng)箱體(2)；

所述移動(dòng)箱體(2)的左右側(cè)面分別固定有一個(gè)連接塊，所述連接塊內(nèi)自下而上依次設(shè)置有第二通孔(202)和與所述移動(dòng)伸縮桿(104)相互配合的第一通孔(201)；

所述移動(dòng)箱體(2)包括第一箱體門(203)和與第一箱體門(203)相互平行的第二箱體門(204)，所述移動(dòng)箱體(2)內(nèi)部的底面上設(shè)置有移動(dòng)箱體傳送帶(205)，移動(dòng)箱體傳送帶(205)上固連有與第一箱體門(203)相平行的第一移動(dòng)擋板(206)，且移動(dòng)箱體(2)內(nèi)部的頂端水平固定有與第一移動(dòng)擋板(206)頂端設(shè)置的通孔相配合的第一擋板滑桿(207)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，其特征在于：所述主滑軌模塊的正下方設(shè)置了若干個(gè)出入口模塊，所述出入口模塊包括橫向傳送帶(3)；

所述橫向傳送帶(3)設(shè)置在水平地面上，且橫向傳送帶(3)的傳送方向與其上方第一滑塊(101)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直；所述橫向傳送帶(3)一端的一側(cè)設(shè)置有出口傳送帶(302)且出口傳送帶(302)的傳送方向與橫向傳送帶(3)的傳送方向相垂直，橫向傳送帶(3)另一端與出口傳送帶(302)所在方向相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有入口箱體(4)；

以橫向傳送帶(3)為對(duì)稱軸，與出口傳送帶(302)對(duì)稱的位置處設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301)；以橫向傳送帶(3)為對(duì)稱軸，與入口箱體(4)對(duì)稱的位置處也設(shè)置有兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301)，且所述出入口導(dǎo)軌(301)均與橫向傳送帶(3)相垂直；所述兩個(gè)相互平行的出入口導(dǎo)軌(301)之間的距離等于移動(dòng)箱體(2)兩側(cè)的第一通孔(201)之間的距離；

所述入口箱體(4)靠近橫向傳送帶(3)的一側(cè)面設(shè)置有第二入口箱體門(402)，入口箱體(4)上與第二入口箱體門(402)相垂直的一側(cè)面設(shè)置有第一入口箱體門(401)；入口箱體(4)內(nèi)部的地面上設(shè)置有與出口傳送帶(302)相平行的入口傳送帶(403)，所述入口傳送帶(403)上固連有與第一入口箱體門(401)相平行的第二移動(dòng)擋板(404)，且入口箱體(4)內(nèi)部的頂端水平固定有與第二移動(dòng)擋板(404)頂端設(shè)置的通孔相配合的第二擋板滑桿(405)；所述入口箱體(4)的外側(cè)面上設(shè)置有站點(diǎn)按鈕面板(406)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)運(yùn)輸?shù)能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，其特征在于：所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括出入口滑塊(5)、豎直伸縮桿(501)和水平伸縮桿(502)；

所述出入口導(dǎo)軌(301)上滑動(dòng)連接有出入口滑塊(5)，出入口滑塊(5)的上端固定有豎直伸縮桿(501)，豎直伸縮桿(501)的上端設(shè)置有與第二通孔(202)相配合的水平伸縮桿(502)。