[發明專利]一種面向智能機器人的注意力數據處理方法及裝置有效
| 申請號： | 201610711026.6 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN106327492B | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 陸羽皓;戴松民 | 申請（專利權）人： | 北京光年無限科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱繪;張文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山區石景山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 注意力 注意力轉移 機器人 智能機器人 空間信息 目標物信息 監聽數據 數據處理 焦點 產品競爭力 發聲物體 交互體驗 同一物體 圖像確定 運動物體 自動轉移 人性化 智能化 預設 采集 注視 表現 | ||
1.一種面向智能機器人的注意力數據處理方法，其特征在于，包括：
步驟一、根據采集到的圖像確定當前注意力所朝向的目標物信息，其中，所述目標物信息包括當前焦點的空間信息和監聽數據；
步驟二、根據所述監聽數據判斷是否需要進行注意力轉移，如果需要，則基于預設注意力轉移模型和所述當前焦點的空間信息，確定注意力轉移后的焦點的空間信息，并執行注意力轉移，其中，所述預設注意力轉移模型包括懶惰模型；
其中，在所述步驟二中，根據所述監聽數據生成注意力轉移參數，當注意力轉移參數大于預設注意力轉移參數閾值時，則判定需要進行轉移注意力轉移。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟一中，獲取采集到的圖像中各物體中心點坐標，得到注意力轉移后的候選焦點的坐標數據。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步驟二中，
根據預設規則對應生成各候選焦點的價值參量；
根據所述各候選焦點的價值參量、當前焦點的坐標數據，從候選焦點中確定出注意力轉移后的焦點的坐標數據。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述預設規則中，人臉的價值參考量的取值較非人臉物體的價值參考量的取值高，且/或，運動物體的價值參考量的取值較靜止物體的價值參考量的取值高，且/或，發聲物體的價值參考量的取值較非發聲物體的價值參考量的取值高。
5.一種面向智能機器人的注意力數據處理裝置，其特征在于，包括：
目標物信息確定模塊，其用于根據采集到的圖像確定當前注意力所朝向的目標物信息，其中，所述目標物信息包括當前焦點的空間信息和監聽數據；
注意力轉移模塊，其用于根據所述監聽數據判斷是否需要進行注意力轉移，如果需要，則基于預設注意力轉移模型和所述當前焦點的空間信息，確定注意力轉移后的焦點的空間信息，并執行注意力轉移，其中，所述預設注意力轉移模型包括懶惰模型；
其中，所述注意力轉移模塊配置為根據所述監聽數據生成注意力轉移參數，當注意力轉移參數大于預設注意力轉移參數閾值時，所述注意力轉移模塊配置為判定需要進行轉移注意力轉移。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標物信息確定模塊配置為獲取采集到的圖像中各物體中心點坐標，得到注意力轉移后的候選焦點的坐標數據。
7.如權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述注意力轉移模塊配置為：
根據預設規則對應生成各候選焦點的價值參量；
根據所述各候選焦點的價值參量、當前焦點的坐標數據，從候選焦點中確定出注意力轉移后的焦點的坐標數據。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述預設規則中，人臉的價值參考量的取值較非人臉物體的價值參考量的取值高，且/或，運動物體的價值參考量的取值較靜止物體的價值參考量的取值高，且/或，發聲物體的價值參考量的取值較非發聲物體的價值參考量的取值高。
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