[發明專利]一種機器人掃描焊槍系統及其參數自動下達方法

在審

• 申請號: 201610710219.X
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107755857A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王克鴻;楊增海;劉海金;張玉永;朱韓鋼;周毛毛;張天齊;向陽;尹凡;王希凱;方強
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B23K9/10
• 分類號: B23K9/10;B23K9/095
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種機器人掃描焊槍系統，其特征在于，包括激光打標機、水冷機器人焊槍、微型攝像頭、機器人控制柜、焊接電源、數據釆集卡以及計算機；所述微型攝像頭集成于水冷機器人焊槍手柄下端，且微型攝像頭的數據輸出端接入計算機；數據采集卡輸入端通過數據線與計算機相連，輸出端接入機器人控制柜，機器人與焊接電源通過電纜線相連，焊接電源為水冷機器人焊槍提供電源；

首先在計算機中建立一套焊接工藝參數數據庫以及二維碼識別軟件模塊；然后通過激光打標機給待焊工件打標具有焊接參數代號的二維碼；接著通過機器人焊槍上的微型攝像頭識別工件上的二維碼；通過識別的二維碼信息去計算機中的焊接工藝參數數據庫調取焊接工藝參數；然后將焊接工藝參數傳送到機器人控制柜中，進而傳送到焊接電源，最終實現焊接參數自動下達的機器人自動焊接。

2.根據權利要求1所述的機器人掃描焊槍系統，其特征在于，所述水冷機器人焊槍為PMIG機器人焊槍，該焊槍的手柄重新開模成形，手柄下端設置一個微型攝像頭的模塊，微型攝像頭用于攝取二維碼圖像。

3.根據權利要求1所述的機器人掃描焊槍系統，其特征在于，所述微型攝像頭的法線方向與焊槍手柄平行，且攝像頭外部設置保護蓋。

4.根據權利要求1所述的機器人掃描焊槍系統，其特征在于，所述計算機包括基于焊接數據庫模塊、二維碼識別模塊和焊接參數下達模塊，其中：

焊接數據庫模塊基于SQL Serve軟件平臺，用于建立焊接工藝參數數據庫；

二維碼識別模塊基于LabVIEW軟件平臺，用于識別微型攝像頭采集到的二維碼，并通過識別二維碼信息文本從焊接數據庫模塊中調取被焊工件的焊接工藝參數；

焊接參數下達模塊基于數據采集卡，用于計算機與機器人控制柜通信，即將焊接工藝參數以數字信號的形式傳送到機器人控制柜，進而下達到焊接電源。

5.一種基于權利要求1所述的機器人掃描焊槍系統的參數自動下達方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在計算機中構建焊接數據庫模塊、二維碼識別模塊，其中焊接數據庫模塊中存儲所有被焊工件的焊接工藝參數；

步驟2、通過激光打標機給每個待焊工件打標具有焊接參數代號的二維碼；

步驟3、通過機器人焊槍上的微型攝像頭攝取工件上的二維碼圖像，進而傳輸到計算機中，基于計算機中的二維碼識別模塊實現二維碼的識別；

步驟4、通過識別的二維碼信息文本去計算機中的焊接工藝參數數據庫調取焊接工藝參數；

步驟5、將焊接工藝參數傳送到機器人控制柜中，進而傳送到焊接電源，最終實現焊接參數自動下達的機器人自動焊接。

6.根據權利要求5所述機器人掃描焊槍系統的參數自動下達方法，其特征在于，步驟1所述焊接數據庫模塊中存儲所有被焊工件的焊接工藝參數，焊接工藝參數包括工作令號、行業類別、產品代號、部件代號、零件名稱代號以及焊縫代號、焊接方法、焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊材牌號與規格、保護氣類型與流量。

7.根據權利要求5所述機器人掃描焊槍系統的參數自動下達方法，其特征在于，步驟2中所述二維碼的類型為QR二維碼，二維碼信息包括產品代號、部件代號、零件名稱代號以及焊縫代號。

8.根據權利要求5所述機器人掃描焊槍系統的參數自動下達方法，其特征在于，步驟3所述二維碼識別模塊的單次識別時間為60～200ms。