[發明專利]自動組裝結構

有效

• 申請號: 201610710079.6
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN107775299B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 朱蕾
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動組裝結構，用于組裝產品的兩個部件，所述自動組裝結構包括：圓盤，其上設有定位治具；感應器，其設于圓盤下方，感測圓盤是否旋轉至指定位置，并發出信號；驅動部，其設于圓盤一側的一基板上；滑板，其設于基板上，所述驅動部驅動滑板滑動；兩夾緊氣缸，其相對設置于所述滑板上，所述夾緊氣缸夾緊定位治具上產品一部件的兩側；抓取部，其抓取產品的另一部件并放置于定位治具上產品的一部件上；控制部，其接收并處理感應器發出的信號，控制驅動部、夾緊氣缸及抓取部動作。本發明的自動組裝結構通過自動化設置，代替了工作人員手動組裝，大大降低了工作難度及強度，提高了生產效率，提升了生產穩定性。

【技術領域】

本發明涉及一種機械結構，具體是涉及一種自動組裝結構。

【背景技術】

在對產品的兩個部件進行組裝組合時，通常操作方式為工作人員手工組裝，不僅作業難度及強度大，且生產效率較低，生產穩定性不高。

有鑒于此，實有必要開發一種自動組裝結構，以解決上述手工組裝造成作業難度及強度大、生產效率低及生產穩定性不高的問題。

【發明內容】

為了達到上述目的，本發明的自動組裝結構，其用于組裝產品的兩個部件，所述自動組裝結構包括：

圓盤，其上設有定位治具，所述圓盤旋轉帶動定位治具旋轉至指定位置，所述定位治具上放置產品的一部件；

感應器，其設于圓盤下方，感測圓盤是否旋轉至指定位置，并發出信號；

驅動部，其設于圓盤一側的一基板上；

滑板，其設于基板上，所述驅動部驅動滑板滑動；

兩夾緊氣缸，其相對設置于所述滑板上，所述夾緊氣缸夾緊定位治具上產品一部件的兩側；

抓取部，其抓取產品的另一部件并放置于定位治具上產品的一部件上；

控制部，其接收并處理感應器發出的信號，控制驅動部、夾緊氣缸及抓取部動作。

可選地，所述圓盤下方設置有第一伺服電機，第一伺服電機啟動帶動圓盤旋轉。

可選地，所述驅動部包括第二伺服電機、絲桿及第一滑塊，所述第二伺服電機設于圓盤的一側，所述絲桿與第二伺服電機連接，所述第一滑塊套設于絲桿上，所述第二伺服電機旋轉帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動第一滑塊運動。

可選地，所述滑板與第一滑塊連接，第一滑塊運動帶動滑板滑動，且滑板的底部設有若干第二滑塊，所述第二滑塊沿基板上設置的滑軌滑動。

可選地，所述感應器的數量為多個，用于逐步感測圓盤是否旋轉至指定位置。

可選地，所述抓取部為抓取氣缸，抓取氣缸具有推桿，推桿下連接抓取夾手，所述抓取夾手抓取產品的另一部件并放置于定位治具上產品的一部件上。

可選地，所述兩夾緊氣缸分別連接有推板，夾緊氣缸推動推板夾緊定位治具上產品一部件的兩側。

可選地，所述圓盤上等距離設置多個定位治具。

可選地，所述控制部為可編程邏輯控制器。

相較于現有技術，本發明的自動組裝結構，通過圓盤旋轉帶動定位治具及定位治具上產品的一部件至指定位置，驅動部驅動滑板及滑板上的兩夾緊氣缸運動，當夾緊氣缸運動至定位治具上產品的一部件兩側時，兩夾緊氣缸夾緊產品的一部件兩側，然后抓取部抓取產品的另一部件并放置于一部件上，完成兩部件的組裝。由此，通過自動化設置，代替了工作人員手動組裝，大大降低了工作難度及強度，提高了生產效率，提升了生產穩定性。

【附圖說明】

圖1繪示本發明自動組裝結構的示意圖。