[發明專利]六履帶四擺臂救援機器人的自主越障避障行走控制方法有效
| 申請號： | 201610709774.0 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN106314577B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 王川偉;馬宏偉;馬琨;尚萬峰;薛旭升;劉鵬;夏晶;楊林;王巖 | 申請（專利權）人： | 西安科技大學 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B60L15/38;B62D11/04 |
| 代理公司： | 西安創知專利事務所 61213 | 代理人： | 李艷春 |
| 地址： | 710054 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走履帶 救援機器人 履帶組件 行走控制 自主越障 四擺臂 避障 履帶 擺臂履帶 組件包括 后擺臂 前擺臂 機器人控制系統 機器人運動控制 數據分析處理 從動行走輪 工作可靠性 主動行走輪 數據采集 地形 傳輸 通行 | ||
【權利要求書】：
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