[發(fā)明專利]一種基于時延估計的水下運載器終端滑模控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610707240.4 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN106154835B | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王堯堯;陳柏;吳洪濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張弛 |
| 地址： | 210016*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 估計 水下 運載 終端 控制 方法 | ||
【說明書】：
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