[發明專利]多自由度裝填裝置

有效

• 申請號: 201610706016.3
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN106225555B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 韓才關;范京生;何界壯;陳霞;李舜
• 申請（專利權）人: 成都航天萬欣科技有限公司
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38;F41A9/50;F41A9/54
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及導彈裝填裝置，特別是多自由度裝填裝置。

背景技術

導彈裝填是導彈發射過程的必要步驟。導彈裝填指的是在導彈發射之前將導彈裝填到發射筒內的過程。導彈裝填是筒式冷發射系統的重要過程，其涉及導彈、發射筒、裝填車、適配器、適配器箍帶以及吊裝和支撐設備等。

導彈在裝填時，因導彈的軸心線無法與發射筒的軸線線重合，因此導彈在裝填過程中會與發射筒的內側壁發射碰撞，從而導致發射筒發射偏斜，而現有的導彈裝填裝置，因只能實現導彈軸向移動，從而使得導彈在裝填時，導彈裝填不到位，裝填難度增加。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種裝填精度高、填裝方便和裝填效率高的多自由度裝填裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：多自由度裝填裝置，它包括載彈導軌、手搖驅動裝置、推彈小車、導軌浮動連接裝置、調平支撐裝置和車架，所述的推彈小車滑動安裝在載彈導軌上，且推彈小車由安裝在載彈導軌端部的手搖驅動裝置驅動，所述的車架安裝在調平支撐裝置上，且車架上安裝有多組間隔設置的導軌浮動連接裝置，所述的導軌浮動連接裝置安裝在導軌浮動連接裝置上，所述的載彈導軌包括彈簧安裝座、彈簧、定位桿、浮動板和安裝板，所述的安裝板安裝在車架上，在安裝板的兩端安裝有彈簧安裝座，所述的彈簧安裝座內安裝有定位桿，所述的浮動板安裝在定位桿上，所述的彈簧套裝在定位桿上，且彈簧位于浮動板與彈簧安裝座之間，所述的安裝板上開設置有鉸接座B，所述的浮動板上設置有與鉸接座B鉸接的鉸接板。

所述的載彈導軌包括倒三角支撐架、導向軸和安裝架，所述的倒三角支撐架分別安裝在導向軸的兩端，且導向軸位于倒三角支撐架的三個邊角上，所述的導向軸上設置有與導軌浮動連接裝置相對應的安裝架，所述的安裝架固定安裝在浮動板上。

所述的手搖驅動裝置包括手搖架、傳動絲杠，所述的手搖架的上、下兩端均安裝有鏈輪安裝板，所述的鏈輪安裝板上安裝有鏈輪，且上、下鏈輪通過鏈條連接，且下鏈輪上安裝有驅動鏈輪轉動的搖柄，所述的手搖架安裝在倒三角支撐架上，在手搖架的底部設置有調節鏈條張緊度的拉緊裝置，所述的傳動絲杠與上鏈輪連接，且傳動絲杠的兩端安裝在倒三角支撐架上。

所述的推彈小車包括絲杠套、支撐板、推彈導桿和推板，所述的絲杠套螺紋配合在傳動絲杠上，所述的支撐板固定安裝在絲杠套上，且絲杠套的四個邊角上安裝有導向輪，所述的導向輪沿導向軸滾動，所述的推彈導桿安裝在支撐板上，所述推板安裝在推彈導桿上，且推板上還安裝有多個退彈螺桿。

所述的調平支撐裝置包括底架平臺，所述的底架平臺上設置有多組調平裝置，每一組調平裝置由兩個調平單元和將兩個調平單元連接的連接桿組成，底架平臺安裝在連接桿上，所述的調平單元包括支撐座、支撐桿、升降螺桿和螺桿套，所述的支撐桿安裝在支撐座上，在支撐桿內設置有容納升降螺桿的空腔，所述的螺桿套安裝在支撐桿上，且螺桿套可相對支撐桿轉動，所述的升降螺桿螺紋配合在螺桿套內，且升降螺桿的上端與連接桿連接。

所述的螺桿套的側壁上設置有鉸接座A，所述的鉸接座A內鉸接有一手柄，且鉸接座A上設置有保持手柄水平的限位板。

所述的鉸接座A至少為兩個，且均勻分布在螺桿套外圓的圓周上。

所述的連接桿的兩端均開設有缺口，所述的缺口內設置有緊固螺釘，所述的緊固螺釘與升降螺桿連接。

所述的底架平臺的端部設置有掛鉤。

本發明具有以下優點：

1、設置調平支撐裝置，從而使得該裝填裝置具有升降調節功能，以適應各種地面條件；

2、設置有手搖驅動裝置，由人工操作手柄，通過鏈條傳動和螺旋傳動推動導彈裝填，操作輕便，工作可靠，手柄操作力不大于5Kg；

3、設置有導軌浮動連接裝置，在進行裝填作業時，導彈除直線移動為人工可控運動外，其余五個自由度均可在一定范圍內浮動，以適應于彈體的裝填要求，從而提高導彈的裝填精度和裝填效率。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖

圖2 為手搖驅動裝置、推彈小車、載彈導軌的連接主視示意圖；

圖3 為手搖驅動裝置、推彈小車、載彈導軌的連接俯視示意圖

圖4 為手搖驅動裝置、推彈小車、載彈導軌的連接左視示意圖

圖5 為導軌浮動連接裝置的結構示意圖；

圖6 為圖1中I處的放大示意圖；

圖7為調平支撐裝置的主視示意圖；

圖8為調平支撐裝置的左視示意圖；