[發明專利]一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統及方法

在審

• 申請號: 201610704119.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107757479A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 何長偉;徐成;閆明剛
• 申請（專利權）人: 何長偉;徐成;閆明剛
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G02B27/01
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述駕駛輔助系統包括：

環境感知系統，所述環境感知系統實時識別相對于自車最危險的目標車輛信息，以及其與自車關系；

眼旁攝像單元，所述眼旁攝像單元實時采集駕駛員視角圖像；

綜合處理單元，所述綜合處理單元根據環境感知系統以及眼旁攝像單元提供的信息，形成依據駕駛員視角進行修正的駕駛輔助圖像；

增強現實顯示系統，所述增強現實顯示系統顯示駕駛輔助圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述環境感知系統實時采集前方的車輛信息，并識別前方車輛與自車的距離與相對速度信息。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述環境感知系統包括攝像模塊和圖像處理模塊，所述攝像模塊實時采集自車前方圖像；所述圖像處理模塊從攝像模塊采集的圖像中識別出目標車輛，并根據初始標定信息計算出目標車輛的距離與相對速度。

4.根據權利要求3所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述圖像處理模塊中集成有慣性測量單元，根據慣性測量單元測量的車身姿態修正目標車輛的距離與相對速度。

5.根據權利要求1所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述綜合處理單元依據環境感知系統獲取的目標車輛信息及眼旁攝像單元獲取的駕駛員視角圖像，至少計算出駕駛員視角中抬頭顯示系統顯示區域內目標車輛與自車間的間距和最小安全車間距區域的位置，并渲染出駕駛輔助圖像發送給增強現實顯示系統。

6.根據權利要求5所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述綜合處理單元依據環境感知系統獲取的目標車輛距離、相對速度信息計算出最小安全車距；同時采集眼旁攝像單元獲取的駕駛員視角圖像，結合環境感知系統獲取的目標車輛原始圖像和車內固有特征對采集到的駕駛員視角圖像進行分析處理，計算得到駕駛員視角內的抬頭顯示系統顯示區域、目標車輛位置、目標車輛距離和最小安全車距，并據此渲染出依據駕駛視角修正后的駕駛輔助圖像，將該駕駛輔助圖像發送給增強現實顯示系統。

7.根據權利要求5或6所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述綜合處理單元采集眼旁攝像單元獲取的駕駛員視角圖像，根據車內固有特征，從駕駛員視角圖像中分析出駕駛員視角中增強現實顯示系統駕駛輔助信息顯示區域，并根據環境感知系統傳輸的目標車輛原始圖像從駕駛員視角圖像中識別出駕駛員視角中的目標車輛位置；綜合處理單元基于駕駛員視角中的駕駛輔助信息顯示區域和目標車輛位置，計算出駕駛員視角中增強現實顯示系統駕駛輔助信息顯示區域內目標車輛與自車間的間距和最小安全車間距區域的位置。

8.根據權利要求1所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助系統，其特征在于，所述駕駛輔助圖像標記出目標車輛和自車之間的距離區域和最小安全車距所代表的區域。

9.一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法實時識別目標車輛，及其與自車間關系，同時依據駕駛員視角圖像，形成依據駕駛員視角進行修正的駕駛輔助圖像，通過增強現實顯示系統將修正后的駕駛輔助圖像顯示在駕駛員視角內。

10.根據權利要求9所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法中實時采集前方的車輛信息，從中識別出相對于自車最危險的目標車輛信息，并計算出目標車輛與自車間的距離和相對速度。

11.根據權利要求9所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法根據目標車輛的距離及相對速度信息計算出最小安全車間距；同時采集駕駛員視角圖像，并結合目標車輛原始圖像和車內固有特征對采集到的駕駛員視角圖像進行分析處理，計算得到駕駛員視角內的增強現實顯示系統顯示區域、目標車輛位置、目標車輛距離和最小安全車距，并據此渲染出依據駕駛視角修正后的駕駛輔助圖像，通過增強現實顯示系統顯示。

12.根據權利要求11所述的一種基于增強現實顯示技術的駕駛輔助方法，其特征在于所述方法中在采集到駕駛員視角圖像后，根據車內固有特征從駕駛員視角圖像中分析出駕駛員視角中強現實顯示系統的駕駛輔助信息顯示區域，并根據目標車輛原始圖像從駕駛員視角圖像中識別出駕駛員視角中目標車輛的位置；

接著，基于駕駛員視角中駕駛輔助信息顯示區域和目標車輛位置，計算出加強現實顯示系統投影圖像中目標車輛和自車之間的間距所覆蓋的像素區域及最小安全車間距所覆蓋的像素區域，基于這兩塊區域信息渲染成駕駛輔助圖像。