[發明專利]用于姿勢操作識別的方法和裝置

在審

• 申請號: 201610703193.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107765841A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 孫承岳;劉欣;李建杰
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司11293
• 代理人: 遲軍

1.一種姿勢操作識別的方法，所述方法包括：

采樣點生成步驟，其用于由序列傳感器數據生成采樣點；

候選段點生成步驟，其用于基于具有局部最大曲率的所述采樣點生成候選段點；

段點細化步驟，其用于基于從段片段提取出的特征來細化所述候選段點，其中，所述段片段是從上一候選段點開始并在下一候選段點結束的一組采樣點；

姿勢操作識別步驟，其用于基于由所述段點指定的所述序列傳感器數據的至少一部分，來識別姿勢操作類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述姿勢操作是使用用戶的手輸入的手勢，并且其中，在所述姿勢操作識別步驟中，將由所述段點指定的手軌跡的至少一部分識別為所述手勢。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述段點細化步驟中，所述特征是以下項目之一：

1)二維特征向量；

2)段片段的速度的變化率；

3)段片段的弧長的變化率；

4)段片段的最大弧長。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述二維特征向量包括作為段片段與估計周期的偏差的第一維以及作為段片段的弧長與估計圓的周長的比率的第二維。

5.根據權利要求1至4中一項所述的方法，其中，所述候選段點生成步驟還包括：

計算每個采樣點的空間曲率特征的值；

選擇具有空間曲率特征的局部最大值的采樣點作為候選段點；

基于段點的訓練模型對所述候選段點進行過濾。

6.根據權利要求1至4中一項所述的方法，所述方法還包括：

基于所述段點將所述采樣點分割為分段；

提取每個分段的特征向量，

其中，在所述姿勢操作識別步驟中，使用所提取出的特征向量來識別所述姿勢操作類型。

7.根據權利要求1至4中一項所述的方法，其中，在所述姿勢操作識別步驟中，所述姿勢操作類型包括水平導航姿勢和垂直導航姿勢。

8.根據權利要求1至4中一項所述的方法，其中，在所述采樣點生成步驟中，通過深度傳感器或加速度傳感器獲取所述序列傳感器數據。

9.一種用于姿勢操作識別的裝置，所述裝置包括：

采樣點獲取單元，其被構造為由序列傳感器數據生成采樣點；

候選段點生成單元，其被構造為基于具有局部最大曲率的所述采樣點生成候選段點；

段點細化單元，其被構造為基于從段片段提取出的特征來細化所述候選段點，其中，所述段片段是從上一候選段點開始并在下一候選段點結束的一組采樣點；

姿勢操作識別單元，其被構造為基于由所述段點指定的所述序列傳感器數據的至少一部分，來識別姿勢操作類型。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述姿勢操作是使用用戶的手輸入的手勢，并且其中，所述姿勢操作識別單元將由所述段點指定的手軌跡的至少一部分識別為所述手勢。

11.根據權利要求9所述的裝置，其中，在所述段點細化單元中，所述特征是以下項目之一：

1)二維特征向量；

2)段片段的速度的變化率；

3)段片段的弧長的變化率；

4)段片段的最大弧長。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述二維特征向量包括作為段片段與估計周期的偏差的第一維以及作為段片段的弧長與估計圓的周長的比率的第二維。

13.根據權利要求9至12中一項所述的裝置，其中，所述候選段點生成單元還包括：

計算每個采樣點的空間曲率特征的值；

選擇具有空間曲率特征的局部最大值的采樣點作為候選段點；

基于段點的訓練模型對所述候選段點進行過濾。

14.根據權利要求9至12中一項所述的裝置，所述裝置還包括：

基于所述段點將所述采樣點分割為分段；

提取每個分段的特征向量，

其中，所述姿勢操作識別單元使用所提取出的特征向量來識別所述姿勢操作類型。

15.根據權利要求9至12中一項所述的裝置，其中，在所述姿勢操作識別單元中，所述姿勢操作類型包括水平導航姿勢和垂直導航姿勢。

16.根據權利要求9至12中一項所述的裝置，其中，在所述采樣點獲取單元中，通過深度傳感器或加速度傳感器獲取所述序列傳感器數據。