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[發明專利]肌電驅動的上肢可穿戴外骨骼系統及控制方法有效

專利信息
申請號: 201610703170.5 申請日: 2016-08-22
公開(公告)號: CN106236503B 公開(公告)日: 2019-07-23
發明(設計)人: 王萍;茹鋒;黃鶴;閆茂德 申請(專利權)人: 長安大學
主分類號: A61H1/02 分類號: A61H1/02
代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200 代理人: 陸萬壽
地址: 710064 陜西*** 國省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關鍵詞: 驅動 上肢 穿戴 骨骼 系統 控制 方法
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

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