[發明專利]車輛檢測的方法及裝置有效
| 申請號： | 201610702626.6 | 申請日： | 2016-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN106355140B | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 王健宗;馬進;黃章成;屠昕;劉銘;李佳琳;肖京 | 申請（專利權）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰,于志光 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種車輛檢測的方法，其特征在于，所述車輛檢測的方法包括：
S1，在接收到包含車輛信息的待檢測圖片后，通過預定的算法提取所述待檢測圖片的基本特征信息；
S2，將所述基本特征信息輸入到預先訓練生成的And-Or模型中，以通過該預先訓練生成的And-Or模型獲取各層級節點，并將獲取的各層級節點作為關鍵節點輸出；
S3，將輸出的關鍵節點進行關聯，以將關聯的各層級關鍵節點作為演算分支；
S4，將所述演算分支中的各層級關鍵節點轉化為所述待檢測圖片中的位置參數，并根據預定的各層級關鍵節點與圖形模板的關聯關系確定出所述演算分支中的各層級關鍵節點對應的圖形模板；
S5，根據所述演算分支中的各層級關鍵節點對應的位置參數和圖形模板獲取所述待檢測圖片中的車輛位置信息以及車輛布局關系并輸出；所述層級至少包括以下三個：車輛連通區域層級、每一輛車的分布位置區域層級、及車輛內部的各局部部件組成區域層級；所述步驟S2包括：
S21，將所述基本特征信息輸入到預先訓練生成的And-Or模型中，并獲取車輛全局區域，所述車輛全局區域以Or節點表示并作為所述And-Or模型的根節點；
S22，在所述車輛連通區域層級，基于所述根節點分解出各個車輛連通區域，所述各個車輛連通區域分別以不同的And節點表示；
S23，在所述每一輛車的分布位置區域層級，從所述各個車輛連通區域中抽取出每一輛車對應的區域，每一輛車對應的區域以Or節點表示；
S24，在所述車輛內部的各局部部件組成區域層級，對于每一輛車的各個局部部件區域分別用And節點表示并進行組織；
S25，將各Or節點及各And節點作為關鍵節點輸出。
2.根據權利要求1所述的車輛檢測的方法，其特征在于，所述步驟S2之前，該方法還包括：
S01，獲取預設數量的帶有車輛信息的車輛圖片作為And-Or模型的訓練樣本圖片；
S02，提取出預設比例的訓練樣本圖片作為訓練集，并將剩余的訓練樣本圖片作為測試集，并對訓練集中的每張訓練樣本圖片框定出車輛連通區域、每一輛車的分布位置區域及車輛內部的各局部部件組成區域；
S03，利用通過框定處理后的訓練樣本圖片訓練所述And-Or模型，以訓練生成用于進行圖片檢測的And-Or模型；
S04，將測試集中的每張訓練樣本圖片輸入到訓練生成的And-Or模型中以進行測試，若測試的準確率大于等于預設閾值，則訓練結束。
3.根據權利要求2所述的車輛檢測的方法，其特征在于，所述步驟S04之后，該方法還包括：
若測試的準確率小于預設閾值，則提示增加訓練樣本圖片的數量。
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