[發明專利]筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置

有效

• 申請號: 201610702275.9
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106081609B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張永福;田柱安;問曉鋒;林志鋒;李冰;劉細強;岑均豪;洪巍
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/26;B65G47/91;B65G57/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置。

背景技術

在紡織領域，整經是織布的準備工序，而裝紗是整經生產工序中的一個重要步驟。放置在存紗機構上的筒子紗朝向不一，有些大頭向上，有些大頭向下，而在紗架上放置的筒子紗需要朝向一致，如均需要大頭向內。傳統的整經裝紗普遍依靠人工完成，需要人工以特定的朝向排列筒子紗。人工裝紗時，需要員工頻繁彎腰操作，勞動強度大，且裝紗效率低，不利于自動化生產。

發明內容

基于此，有必要提供一種省時省力且有利于提高生產效率的筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置。

一種筒子紗中轉機構，包括第一中轉架、第一中轉架轉動驅動裝置、第二中轉架、第二中轉架轉動驅動裝置及第二中轉架移動驅動裝置；

所述第一中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將筒子紗按照第一方向插在所述第一中轉架上的插紗桿上，所述第一中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第一中轉架轉動；

每兩個所述第二中轉架成一套，所述第二中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將所述筒子紗按照第二方向插在每套所述第二中轉架的其中一所述第二中轉架上的插紗桿上，所述第二中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第二中轉架轉動，所述第二中轉架移動驅動裝置用于調節每套中的兩個所述第二中轉架之間的距離以將其中一個第二中轉架上的筒子紗轉移并以第一方向插設至另一個第二中轉架上，所述第二方向與所述第一方向相反。

在其中一個實施例中，所述第一中轉架的至少兩個側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第一中轉架的相應的側面上成列設置。

在其中一個實施例中，所述第一中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第一中轉架的三個側面上均設有所述插紗桿。

在其中一個實施例中，所述第二中轉架的至少兩個相對的側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第二中轉架的相應側面上成列設置。

在其中一個實施例中，所述第二中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第二中轉架的兩個相對的側面設有所述插紗桿。

在其中一個實施例中，每個所述插紗桿由多根立柱構成，所述筒子紗中轉機構還包括立柱驅動裝置，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的至少一根所述立柱連接以驅動相應立柱與該插紗桿中的其他立柱配合撐開或合攏。

在其中一個實施例中，每個所述插紗桿具有兩根立柱，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的兩根立柱均連接以驅動該兩根所述立柱靠近或遠離。

在其中一個實施例中，所述立柱驅動裝置為氣缸。

在其中一個實施例中，所述立柱驅動裝置聯動控制每個側面上所述第一中轉架和/或所述第二中轉架上的相應立柱動作。

一種筒子紗排向裝置，包括筒子紗抓取機構及上述任一實施例所述的筒子紗中轉機構，所述筒子紗抓取機構靠近所述筒子紗中轉機構設置。

上述筒子紗中轉機構及含有該筒子紗中轉機構的筒子紗排向裝置，可以將存紗機構上放置的朝向不一的筒子紗最終以統一的朝向排向，具體的，筒子紗抓取機構可以將筒子紗以第一方向(如大頭向內的方向)插在第一中轉架的插紗桿上，并將筒子紗以第二方向(如大頭向外的方向)插在成套的其中一第二中轉架的插紗桿上，第二中轉架轉動驅動裝置與第二中轉架移動驅動裝置配合驅動第二中轉架動作，可以將以第二方向插在其中一第二中轉架上的筒子紗以第一方向插在另一第二中轉架上，從而最終所有筒子紗都能夠以第一方向插在插紗桿上，無需人工排向，省時省力，且機器自動運行，有利于生產效率的提高。

附圖說明

圖1為一實施例的整經系統的結構示意圖；

圖2為圖1中存紗機構的存紗機構的結構示意圖；

圖3為其他實施例中存紗機構的結構示意圖；

圖4為圖1中抓取機構的結構示意圖；

圖5為圖1中中轉機構及移料機構的結構示意圖；

圖6為圖1中送料機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。