[發明專利]一種用于光盤庫的存盤取盤機械手

在審

• 申請號: 201610701766.1
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN107767888A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 曹偉;寧萌;陰賀生
• 申請（專利權）人: 北京中科開迪軟件有限公司
• 主分類號: G11B17/053
• 分類號: G11B17/053;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于光盤庫的存盤取盤機械手，包括機械手、機械手驅動電機，機械手包括包括機械手驅動電機、機械手外套、機械手內芯、內芯滑柱、滾珠絲杠、彈簧滾珠、卡簧，其特征在于：機械手驅動電機與機械手固連在一起，二者沿導軌運動，機械手外套與內芯之間由緊定螺釘連接，內芯與滾珠絲杠組成滾珠絲杠副，機械手在機械手傳送裝置的帶動下沿導軌運動至目標光盤位置，光盤庫儲盤匣開合機構將儲盤匣打開，儲盤匣彈出光盤庫并處于機械手前面，機械手驅動電機驅動滾珠絲杠轉動，機械手內芯隨絲杠轉動而做直線運動，電機正轉，內芯在滑柱上向前滑動，電機反轉，內芯在滑柱上向后滑動，內芯表面由凹凸面組成，當凸面與彈簧滾珠接觸時，彈簧滾珠被頂出，當凹面與彈簧滾珠接觸時，彈簧滾珠縮回，兩排彈簧滾珠配合動作進行卡盤，緊接著完成存取盤。

2.根據權利要求1所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，上述機械手能同時承載若干片光盤。

3.根據權利要求1所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，上述機械手與光盤庫儲盤匣開合機構、機械手傳送裝置配合完成光盤庫內光盤的存取。

4.根據權利要求1所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，上述機械手由機械手外套、機械手內芯兩個主要部分構成，外套上設有凹槽，卡簧卡在凹槽內，對插入機械手的彈簧滾珠起到固定作用，可以防止彈簧滾珠在內芯滑動以及卡盤時發生偏斜。

5.根據權利要求1所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，上述機械手由機械手驅動電機驅動滾珠絲杠轉動，機械手內芯在絲杠上做直線運動，外套與內芯之間做相對運動。

6.根據權利要求1所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，所述機械手內芯在內芯滑柱上滑動，內芯表面由凹凸面組成，當凸面與彈簧滾珠接觸時，彈簧滾珠被頂出，當凹面與彈簧滾珠接觸時，彈簧滾珠縮回，兩排彈簧滾珠配合動作進行卡盤。

7.根據權利要求3所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，所述機械手外套的直徑略小于光盤中心孔直徑，機械手外套依靠機械手傳送裝置做直線運動方可輕松進入光盤中心孔。

8.根據權利要求6所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，所述機械手通過兩排滾珠的頂出與縮回來實現對光盤的存取。

9.根據權利要求8所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，所述機械手可以被允許在光盤庫內自上而下運動，由于彈簧滾珠的卡盤作用，光盤不會從機械手上滑落。

10.根據權利要求8所述的用于光盤庫的存盤取盤機械手，其特征在于，所述機械手當存取多張光盤時，當且僅有一張光盤被兩排彈簧滾珠卡住，實現對多張光盤的分盤存取，其余光盤均位于上面一排滾珠上方且被上面一排滾珠擋住。