[發明專利]一種立式串并聯拋光機床

在審

• 申請號: 201610701067.7
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107756217A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 徐鵬;張志輝;李兵
• 申請（專利權）人: 香港理工大學;哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種立式串并聯拋光機床，其特征在于，包括床身(1)、三條或三條以上并聯驅動支鏈(2)、動平臺(3)、串聯轉動臂組件(4)和轉臺(5)，所述轉臺(5)的基體固定在所述床身(1)上，所述轉臺(5)帶動固定在轉臺(5)上的拋光工件以轉臺(5)的中心軸為轉軸轉動；每條所述并聯驅動支鏈(2)的一端固定在所述床身(1)上，另一端轉動連接并驅動所述動平臺(3)，以實現所述動平臺(3)的空間三維平動；所述串聯轉動臂組件(4)與所述動平臺(3)旋轉連接，所述串聯轉動臂組件(4)包括拋光工具(41)，并且具有多個轉動軸，使所述拋光工具(41)以每個轉動軸為轉軸轉動并對拋光工件進行拋光。

2.根據權利要求1所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，三條或三條以上并聯驅動支鏈(2)均勻分布，并且每相鄰兩條并聯驅動支鏈(2)之間的夾角相同；其中每條所述并聯驅動支鏈(2)包括一個直線運動模塊和兩個連桿；兩個連桿分別是第一連桿(22)和第二連桿(23)，所述第一連桿(22)的兩端分別設置有第一球鉸(221)和第三球鉸(222)，所述第二連桿(23)的兩端分別設置有第二球鉸(231)和第四球鉸(232)，所述直線運動模塊包括滑塊(211)和導軌(212)，所述滑塊(211)設置在所述導軌(212)上并沿著所述導軌(212)上下滑動，所述第三球鉸(222)和所述第四球鉸(232)分別與所述滑塊(211)轉動連接，所述第一球鉸(221)和所述第二球鉸(231)分別與所述動平臺(3)轉動連接，實現由三條或三條以上并聯驅動支鏈(2)同時驅動所述動平臺(3)進行空間三維平動。

3.根據權利要求2所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，每條所述并聯驅動支鏈(2)中直線運動模塊的導軌(212)傾斜布置，并且傾斜角度相同，所述直線運動模塊中的滑塊驅動由伺服電機驅動滾珠絲杠螺母或者直線電機驅動實現。

4.根據權利要求1所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，所述串聯轉動臂組件(4)還包括轉動上臂(42)、轉動下臂(43)和拋光主軸(44)，所述轉動上臂(42)的上連接端與動平臺(3)旋轉連接，并且以所述動平臺(3)上連接圓孔的中心軸為轉軸轉動，所述轉動上臂(42)的下連接端與轉動下臂(43)的上連接端旋轉連接，所述轉動下臂(43)以所述轉動上臂(42)的下連接端上連接圓孔的中心軸為轉軸轉動，所述轉動下臂(43)的下連接端與拋光主軸(44)旋轉連接，所述拋光主軸(44)以自身的中心軸為轉軸轉動，拋光工具(41)固定在拋光主軸(44)的拋光端，對拋光工件進行拋光。

5.根據權利要求4所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，所述轉動上臂(42)的轉軸、轉動下臂(43)的轉軸和拋光主軸(44)的轉軸相交于拋光工具(41)的球心。

6.根據權利要求5所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，所述拋光工具(41)以所述轉動上臂(42)的轉軸、轉動下臂(43)的轉軸和拋光主軸(44)的轉軸為轉動軸進行三軸轉動。

7.根據權利要求5所述的立式串并聯拋光機床，其特征在于，所述拋光工具(41)是覆蓋拋光布的半球形橡膠基柔性拋光頭，并通過改變拋光頭基體橡膠制備的原料配比，達到不同的硬度要求。