[發(fā)明專利]一種基于CANopen的多機械臂同步跟隨控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610700192.6 | 申請日： | 2016-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN106514650B | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李正剛;陳立;徐凡;金晶;馮玖強 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州新松機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 俞潤體;劉正君 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 canopen 機械 同步 跟隨 控制 方法 | ||
【說明書】：
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