[發明專利]一種線纜漸張儲帶機及其漸張方法

有效

• 申請號: 201610698394.1
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN106276366B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王志成;徐魏魏
• 申請（專利權）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/26;B65H20/06;B65H43/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：包含機架、進帶裝置、出帶裝置、送帶裝置、夾帶裝置和控制模塊，進帶裝置設置在機架一端上側，出帶裝置設置在機架另一端上側，送帶裝置固定在機架底部，夾帶裝置設置在機架兩側對自然垂蕩在機架內的鋼鋁帶進行夾持，進帶裝置和出帶裝置上均設置有編碼器，進帶裝置和送帶裝置上設置有步進電機，編碼器與控制模塊連接用于采集儲帶長度，控制模塊與步進電機連接用于控制步進電機速度；

所述進帶裝置包含進帶裝置支架、兩個進帶導輪、進帶驅動輪、進帶壓輪、壓輪支架、壓輪氣缸、壓輪滑桿和進帶步進電機，兩個進帶導輪兩端轉動設置在兩側進帶裝置支架上并且兩個進帶導輪上下設置在進帶裝置支架一端，進帶裝置支架另一端固定在機架上，進帶驅動輪兩端轉動設置在兩側進帶裝置支架上并且進帶驅動輪一端與進帶步進電機連接由進帶步進電機驅動，進帶壓輪兩端轉動設置在壓輪支架上，壓輪支架上側與壓輪氣缸連接由壓輪氣缸驅動壓緊在進帶驅動輪上側，兩根壓輪滑桿豎直設置并且壓輪滑桿下端固定在壓輪支架上側，壓輪滑桿上端滑動設置在進帶裝置支架上側；所述進帶驅動輪一端與編碼器同軸連接；

所述出帶裝置包含出帶裝置支架、出帶導輪、兩個出帶輪、出帶壓輪、壓帶、彈簧和彈簧支架，出帶導輪兩端轉動設置在出帶裝置支架一端，出帶裝置支架固定在機架上，兩個出帶輪轉動設置在出帶裝置支架上并且兩個出帶輪并列設置，出帶裝置支架兩側開有沿豎直方向設置的導向槽，出帶壓輪兩端設置在導向槽內，壓帶固定在出帶壓輪上側的出帶裝置支架上，壓帶另一端從出帶壓輪一端下側繞過與彈簧一端連接，彈簧另一端固定在彈簧支架上，彈簧支架固定在出帶裝置支架上側；所述彈簧支架包含螺桿、第一螺母和第二螺母，出帶裝置支架上側開有與螺桿匹配的通孔，螺桿下端與彈簧上端連接，螺桿上端穿過通孔設置在通孔內，第一螺母套設在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔上側，第二螺母套設在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔下側；所述出帶壓輪一端與編碼器同軸連接；

所述送帶裝置包含兩個同步帶輪、同步帶、同步帶減速器和同步帶驅動電機，兩個同步帶輪轉動設置在機架下側兩端，同步帶設置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與同步帶減速器連接由同步帶減速器驅動，同步帶減速器與同步帶驅動電機連接由同步帶驅動電機驅動；

所述夾帶裝置包含兩塊夾板、四根反向螺紋螺桿、若干夾板螺母、四個鏈輪、鏈條和手柄，兩塊夾板設置在機架兩側，四根反向螺紋螺桿兩端轉動設置在兩側機架上并且位于機架側面四角位置，四個鏈輪固定在四根反向螺紋螺桿同一側一端端部，鏈條設置在四個鏈輪上，手柄固定在一根反向螺紋螺桿端部，夾板螺母套設在反向螺紋螺桿上與反向螺紋螺桿螺紋連接，螺母固定在兩塊夾板上；

所述鏈條上設置有張緊機構，張緊機構包含張緊鏈輪、張緊鏈輪支架、螺栓和鎖緊螺母，張緊鏈輪轉動設置在張緊鏈輪支架上，鏈條從張緊鏈輪內側經過，張緊鏈輪支架滑動設置在機架側面，螺栓一端轉動設置在張緊鏈輪支架上，螺栓穿過機架設置并與機架螺紋連接，鎖緊螺母套設在螺栓上與螺栓螺紋連接并且位于機架外側。

2.一種權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機的線纜柔性漸張方法，其特征在于：

步驟一：線纜漸張儲帶機通過進帶裝置進行儲帶，儲帶完成后通過進帶裝置和出帶裝置編碼器所得數據計算差值得到儲帶長度S；

步驟二：線纜生產線需求放帶速度為V_t，儲帶結束后鋼鋁帶停止，因此初始速度為V₀＝0，這樣控制進帶裝置以加速度a勻加速轉動，根據加速度距離公式，當儲帶完全放完時，進帶裝置進帶長度S₁＝V₀t+1/2at²，線纜生產線運動距離S₂＝V_tt，則S₁+S＝S₂，時間t設置為定值，計算可得加速度a的值；

步驟三：當線纜生產線繼續移動的時候，根據加速度a的值，通過控制模塊控制進帶裝置的步進電機以加速度a加速從而當儲帶長度S全部放完時儲帶速度與生產線速度同步。