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[發明專利]葉輪方位角的測量方法和裝置有效

專利信息
申請號: 201610697833.7 申請日: 2016-08-18
公開(公告)號: CN107762739B 公開(公告)日: 2018-12-25
發明(設計)人: 馬磊;李慶江;李莉 申請(專利權)人: 北京金風科創風電設備有限公司
主分類號: F03D17/00 分類號: F03D17/00;F03D7/02;F03D1/06
代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 代理人: 劉丹;黃健
地址: 100176 北京*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 葉輪 方位角 測量方法 裝置
【權利要求書】:

1.一種葉輪方位角的測量方法,其特征在于,包括:

氣壓高度傳感器采集自身的當前高度,并將當前高度發送給控制器;

所述氣壓高度傳感器固定設置于輪轂內,并靠近所述葉輪的葉片的根部位置;所述氣壓高度傳感器的個數至少為一個;

所述控制器根據所述當前高度、所述輪轂的半徑、所述輪轂中心高度以及所述輪轂距離,采用反三角正弦函數,計算葉輪的全部葉片的當前方位角,以完成所述葉輪方位角的測量。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器根據所述當前高度,采用圓周三角函數,計算所述葉輪的全部葉片的當前方位角之前,還包括:

所述控制器統計所述氣壓高度傳感器的感測值達到其自身感測最大值的第一次數和達到其自身感測最小值的第二次數;

所述控制器根據所述第一次數及第二次數,確定所述氣壓高度傳感器臨近的第一葉片的當前方位角所處的范圍是0-π或π-2π。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述氣壓高度傳感器的個數為一個;

相應地,所述控制器根據所述當前高度,采用圓周三角函數,計算所述葉輪的全部葉片的當前方位角具體包括:

所述控制器根據所述當前高度和輪轂中心高度的大小關系與所述氣壓高度傳感器臨近的第一葉片的當前方位角所處的范圍,按照相應的圓周三角函數表達式計算所述第一葉片的當前方位角θ1

所述控制器根據所述第一葉片的當前方位角θ1,計算第二葉片和第三葉片的當前方位角,以完成所述葉輪方位角的測量。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制器根據所述第一葉片的當前方位角θ1,計算第二葉片和第三葉片的當前方位角,以完成所述葉輪方位角的測量具體包括:

所述控制器根據所述第一葉片的當前方位角θ1,計算所述第二葉片的當前方位角θ2=(θ1+2π/3)%2π,其中,“%”表示取余符號,式中表示的含義為第一葉片的方位角與2π/3求和后,對2π取余;

所述控制器根據所述第一葉片的當前方位角θ1,計算所述第三葉片的當前方位角θ3=(θ1+4π/3)%2π,其中,“%”表示取余符號,式中表示的含義為第一葉片的方位角與4π/3求和后,對2π取余。

5.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述氣壓高度傳感器的個數為兩個或三個,

所述控制器根據所述當前高度,采用圓周三角函數,計算所述葉輪的全部葉片的當前方位角具體包括:

所述控制器根據至少兩個氣壓高度傳感器采集的當前高度,采用圓周三角函數,對應計算所述至少兩個氣壓高度傳感器臨近的兩個葉片待定方位角θ1min及θ2min;所述待定方位角θ1min及θ2min小于或等于π;

所述控制器根據所述兩個葉片的待定方位角θ1min及θ2min的數值大小,以及所述兩個葉片中的一個葉片的當前方位角所處的范圍,確定兩個葉片的當前方位角θ1和θ2

所述控制器根據所述兩個葉片的當前方位角θ1或θ2,計算另一個葉片的當前方位角θ3

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