[發明專利]彈性復合頂緊機構及其中工件有無和受力狀況的判斷方法

有效

• 申請號: 201610697412.4
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN106112027B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 黃偉靈;白洪華;吳榮建;胡超榮;吳英姿;陶樹強
• 申請（專利權）人: 浙江振興阿祥集團有限公司
• 主分類號: B23B23/04
• 分類號: B23B23/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,賈允

1.一種彈性復合頂緊機構，其特征在于，包括工件(1)、頂尖(2)、前開關(3)、發訊塊(4)、后開關(5)、彈性元件(6)、頂尖座(7)和施力系統(8)，所述發訊塊(4)固定在頂尖(2)上，并位于前、后開關之間，所述頂尖座(7)與工件(1)之間存在前后方向的相對移動，所述頂尖(2)通過所述彈性元件(6)與所述頂尖座(7)連接，頂尖(2)與頂尖座(7)之間存在前后方向的相對移動；所述前開關(3)、后開關(5)、彈性元件(6)固定安裝在頂尖座(7)上；

所述頂尖與彈性元件之間設置一凸起或一固定在頂尖座(7)上的零件，所述凸起或零件固定在頂尖座表面上，所述凸起或零件朝向工件(1)的面為面A，所述頂尖(2)朝向所述凸起或零件的面為面B或者在所述頂尖朝向所述凸起或零件的面上固定一墊塊、該墊塊朝向所述凸起或零件的面為面B，頂尖(2)相對頂尖座(7)移動的過程中，當面A和面B接觸時后開關(5)接通；所述彈性元件(6)提供的力的大小是可調的或者固定的，所述施力系統提供的力的大小是可調的或者固定的；

對所述頂尖座(7)施加同一個力可同時完成如下工作：所述頂尖座(7)向工件(1)移動；壓緊工件(1)的壓緊力分為二種，通過設定前開關(3)和后開關(5)的通斷選擇壓緊力種類；所述頂尖座(7)在前端位置時，通過前開關(3)和后開關(5)通斷檢查對所選擇的壓緊力種類的正確性；所述頂尖座(7)在前端位置時，通過前開關(3)、發訊塊(4)和后開關(5)判斷頂尖前端是否接觸工件，所述前端位置為一點或一段距離。

2.根據權利要求1所述的彈性復合頂緊機構，其特征在于，所述彈性元件(6)為彈簧、橡膠中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的彈性復合頂緊機構，其特征在于，所述施力系統為液壓、氣動、電動中的任意一種。

4.一種利用權利要求1-3中任意一項所述的彈性復合頂緊機構進行頂緊工作過程中所述工件(1)受力狀況及工件(1)有無的判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、所述施力系統推動頂尖座(7)向前移動至前端位置處，此時前開關(3)接通，后開關(5)斷開，頂尖(2)未進入工作狀態，可判定為無工件(1)或工件(1)的位置不到位；

S2、所述施力系統推動頂尖座(7)向前移動直至前開關(3)斷開、后開關(5)依然呈斷開狀態，此時，頂尖(2)頂住工件(1)，工件(1)所受頂緊力由彈性元件(6)提供，可判定為有工件(1)，此時，若需施力系統提供較大頂緊力時，進入下一步驟S3；

S3、所述施力系統推動頂尖座(7)向前移動直至前開關(3)斷開、后開關(5)接通，此時工件(1)所受頂緊力由施力系統提供，可判定為有工件(1)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述彈性元件(6)為彈簧、橡膠中的任意一種。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述施力系統為液壓、氣動、電動中的任意一種。