[發明專利]泵、可移動平臺及飛行器

有效

• 申請號: 201610697206.3
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN106246513B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 吳旭民;吳曉龍;周樂;丘力;譚飛鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F04B43/04
• 分類號: F04B43/04;F04B49/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

1.一種泵，其特征在于，包括：

泵體，包括進液口和出液口，所述泵體上設有依次連通的第一液流通道、腔室和第二液流通道，所述泵體上設置有驅動機構，所述驅動機構用于改變所述腔室的容積大小，以將液體從所述第一液流通道吸進所述腔室內，以及將所述腔室內的液體從所述第二液流通道排出，所述第一液流通道與所述進液口連通；

壓力檢測裝置，用于檢測所述第二液流通道排出的液體的壓力；

流量檢測裝置，與所述出液口連通，并用于檢測所述第二液流通道排出的液體的流量；

所述流量檢測裝置包括葉輪，所述葉輪在所述第二液流通道排出的液體的作用下轉動并在轉動過程中產生脈沖信號；

所述泵體還包括一主體部，所述第一液流通道和第二液流通道設置于所述主體部上，所述流量檢測裝置進一步包括底蓋和頂蓋，所述底蓋對應于所述第二液流通道的出液口并固定在所述主體部上，所述頂蓋覆蓋在所述底蓋上方并固定在所述主體部上，所述底蓋和頂蓋之間形成與所述第二液流通道連通的第三液流通道，所述葉輪設置在所述第三液流通道內；

所述泵體進一步包括套設于所述驅動機構外側且固定于所述主體部上的密封殼。

2.根據權利要求1所述的泵，其特征在于，所述壓力檢測裝置包括應變元件，所述應變元件設置的位置與所述第二液流通道連通，以使所述應變元件與所述第二液流通道內的液體接觸。

3.根據權利要求2所述的泵，其特征在于，所述應變元件為檢測膜片。

4.根據權利要求3所述的泵，其特征在于，所述第二液流通道的側壁上開設通孔，所述泵體上對應于所述通孔的位置處設有安裝槽，所述壓力檢測裝置固定在所述安裝槽內。

5.根據權利要求1所述的泵，其特征在于，所述流量檢測裝置設置于所述第二液流通道與所述出液口之間，并在所述第二液流通道排出的液體的作用下產生相應的流量信號。

6.根據權利要求1所述的泵，其特征在于，所述泵體包括一主體部、隔膜以及泵蓋，所述第一液流通道和第二液流通道設置于所述主體部上，所述隔膜以及所述泵蓋固定于所述主體部的一側并配合形成所述腔室。

7.根據權利要求6所述的泵，其特征在于，所述腔室包括進腔口和出腔口，所述進腔口與所述第一液流通道連接，所述出腔口與所述第二液流通道連通，所述進腔口設有允許液體從所述第一液流通道流入所述腔室的第一單向閥，所述出腔口設有允許液體從所述腔室流入所述第二液流通道的第二單向閥。

8.根據權利要求7所述的泵，其特征在于，所述腔室還包括主腔體、第四液流通道和第五液流通道；所述第四液流通道的兩端分別與所述進腔口和所述主腔體連通；所述第五液流通道的兩端分別與所述主腔體和所述出腔口連通。

9.根據權利要求6所述的泵，其特征在于，所述驅動機構與所述隔膜連接，所述驅動機構通過帶動所述隔膜發生往復運動來改變所述腔室的容積大小。

10.根據權利要求9所述的泵，其特征在于，所述驅動機構包括設置于所述主體部內的電機、偏心輪和連桿，所述偏心輪設置在所述電機的輸出軸上，所述連桿套接在所述偏心輪外，所述連桿的端部與所述隔膜的遠離所述泵蓋的一側連接，通過所述偏心輪的偏心轉動而帶動所述連桿往復運動，從而帶動所述隔膜往復運動。

11.根據權利要求10所述的泵，其特征在于，所述隔膜上設有凹槽，所述凹槽的邊緣處設有向內凸出的卡臺；所述連桿的端部設有凸桿，所述凸桿的端部設有倒鉤，所述凸桿插入所述凹槽內，通過所述倒鉤與所述卡臺的配合而將所述連桿與所述隔膜連接起來。

12.根據權利要求11所述的泵，其特征在于，所述隔膜上設有兩個凹槽，所述連桿的端部對應設有兩個凸桿。

13.根據權利要求9所述的泵，其特征在于，所述主體部的相對兩側上分別設有一組所述泵蓋和所述隔膜，進而在所述主體部的相對兩側對稱形成所述腔室，所述驅動機構設置于兩個所述隔膜之間，進而同時帶動所述兩個隔膜做反向運動。

14.根據權利要求13所述的泵，其特征在于，所述第一液流通道設置在兩個所述腔室的進腔口之間，所述第二液流通道設置在兩個所述腔室的出腔口之間。