[發明專利]無人機的供電控制系統

在審

• 申請號: 201610695150.8
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN107757942A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳航天旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機的供電控制系統。

背景技術

無人機機身直接供電會受限于電池的重量和體積，而且電池容量也是有限的，而現有無人機一般只能滯空10～30分鐘，遠遠不能滿足無人機長時間滯空的需求。為此針對長時間滯空需求推出了系留無人機產品，即通過地面電纜向滯留空中的無人機直接供電，但是放線過多或者收線不及時，會出現電纜纏繞打結的情況，極易引發安全問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種更加安全的無人機的供電控制系統。

一種無人機的供電控制系統，可給無人機供電，并可控制所述無人機的飛行狀態，所述無人機的供電控制系統包括控制端和供電機構，所述控制端可產生控制所述無人機的飛行狀態的控制指令，且所述控制端還可發出控制所述供電機構的工作的控制信號，所述供電機構可給所述無人機供電，所述供電機構包括：

供電組件；

支架；

驅動組件，固定于所述支架上，所述驅動組件可接收所述控制信號，并可根據所述控制信號工作；

轉動件，可轉動地安裝于所述支架上，并與所述驅動組件傳動連接，以使所述驅動組件可帶動所述轉動件轉動；

定滑輪組件，可轉動地安裝于所述支架上；

動滑輪組件，可相對所述支架滑動；

線纜，一端用于與所述無人機電連接，另一端依次繞過所述定滑輪組件、所述動滑輪組件和所述轉動件后與所述供電組件電連接，其中，所述轉動件轉動而使所述線纜纏繞在所述轉動件上，或者使所述線纜從所述轉動件上釋放，同時使所述線纜拉動所述動滑輪組件朝第一方向滑動；

拉力檢測組件，與所述動滑輪組件固定連接，所述拉力檢測組件可產生一個朝第二方向的彈性拉力，所述第二方向與所述第一方向相反，以使所述拉力檢測組件可檢測所述線纜對所述動滑輪組件的拉力值，且所述拉力檢測組件可將所述拉力值反饋給所述控制端；其中，所述控制端根據所述控制指令和所述拉力值發出所述控制信號。

在其中一個實施例中，所述驅動組件包括驅動電機及與所述驅動電機的輸出軸固定連接的齒輪，所述驅動電機可接收所述控制信號，并可根據所述控制信號帶動所述齒輪轉動，所述轉動件與所述齒輪相嚙合，以使所述齒輪可帶動所述轉動件轉動。

在其中一個實施例中，所述轉動件包括：

桿狀連接部，可轉動地穿設于所述支架；

第一圓盤部，固定地套設于所述桿狀連接部上，所述第一圓盤部的邊緣與所述齒輪相嚙合；

第二圓盤部，固定地套設于所述桿狀連接部上，并與所述第一圓盤部相對且間隔設置。

在其中一個實施例中，所述支架包括兩個間隔且相對設置的第一支撐板和第二支撐板，所述桿狀連接部可轉動地穿設于所述第一支撐板和所述第二支撐板，所述桿狀連接部為兩端開口的空心桿，所述桿狀連接部上開設有與所述桿狀連接部相連通的過孔，所述過孔位于所述第一圓盤部和所述第二圓盤部之間的一段所述桿狀連接部上，所述第一圓盤部位于所述桿狀連接部穿出所述第一支撐板的一端上，所述線纜靠近所述供電組件的一端穿過所述過孔后從所述桿狀連接部靠近所述第一圓盤部的一端的開口穿出。

在其中一個實施例中，所述動滑輪組件包括導軌、滑塊、固定架和動滑輪，所述導軌沿所述第一方向延伸，所述滑塊套設于所述導軌上，并沿所述導軌的延伸方向可滑動，所述固定架固定于所述滑塊上，所述動滑輪可轉動地固定于所述固定架上，所述線纜遠離所述無人機的一端繞過所述定滑輪組件、所述動滑輪和所述轉動件后與所述供電組件電連接。

在其中一個實施例中，位于所述定滑輪組件和所述動滑輪組件之間的一段所述線纜與位于所述動滑輪組件和所述轉動件之間的一段所述線纜平行。

在其中一個實施例中，所述驅動組件與所述拉力檢測組件均與所述供電組件電連接。

在其中一個實施例中，所述拉力檢測組件包括信號反饋裝置和與所述信號反饋裝置固定連接的拉力計，所述拉力計與所述動滑輪組件固定連接，所述拉力計給所述滑動輪組件提供一個朝所述第二方向的彈性拉力，以使所述拉力計可檢測所述線纜對所述動滑輪組件的拉力值，并可將所述拉力值傳輸給所述信號反饋裝置，所述信號反饋裝置可將所述拉力值反饋給控制端。

在其中一個實施例中，所述供電組件包括外殼、發電機和整流器，所述外殼上安裝有電源接口和電流輸出接口，所述發電機固定地收容于所述外殼內，所述整流器與所述發電機、所述電源接口、所述電流輸出接口均電連接，所述線纜與所述電流輸出接口電連接。