[發明專利]一種下頂出機構

在審

• 申請號: 201610694805.X
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN107755571A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 李江國;徐超;李海濤;陳賀靜;車衛紅
• 申請（專利權）人: 北京機電研究所;機械科學研究總院（將樂）半固態技術研究所有限公司;大同卓立機化有限責任公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 周美華

1.一種下頂出機構，包括：

機身(1)；

凸輪(2)，與齒輪軸(3)同步轉動；

傳動桿(4)，受所述凸輪(2)驅動，具有固定部以及活動部，所述活動部在所述凸輪(2)的帶動下繞所述固定部往復擺動；

拉桿(5)，一端與所述活動部轉動連接；

頂出組件，一端與所述拉桿(5)的另一端轉動連接，在所述拉桿(5)帶動下執行頂出動作以將加工件頂出，另一端與復位裝置連接，在所述復位裝置帶動下執行與所述頂出動作相反的復位動作以帶動所述拉桿(5)及傳動桿(4)復位；

其特征在于，還包括設于所述拉桿(5)上的緩沖裝置，所述緩沖裝置向所述拉桿(5)施加與所述拉桿(5)運動方向相反的緩沖力。

2.根據權利要求1所述的下頂出機構，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧組件(6)，所述彈簧組件(6)向所述拉桿(5)施加與所述拉桿(5)運動方向相反的彈性緩沖力。

3.根據權利要求2所述的下頂出機構，其特征在于，所述彈簧組件(6)套設于所述拉桿(5)外部的彈簧組件(6)，所述彈簧組件(6)一端固定于所述機身(1)，另一端固定于所述拉桿(5)。

4.根據權利要求2所述的下頂出機構，其特征在于，所述彈簧組件(6)設置于所述拉桿(5)的桿體之間以將所述桿體分隔成相互獨立的上桿體和下桿體，所述彈簧組件(6)分別與所述上桿體和下桿體連接。

5.根據權利要求1所述的下頂出機構，其特征在于，所述緩沖裝置為設置于所述拉桿(5)的桿體之間以將所述桿體分隔成相互獨立的上桿體和下桿體的橡膠塊，所述橡膠塊分別與所述上桿體和下桿體固定連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的下頂出機構，其特征在于，所述傳動桿(4)為“L”型擺桿，包括相連接的豎臂(41)和橫臂(42)，所述豎臂(41)的自由端與所述凸輪(2)始終抵觸，所述橫臂(42)的自由端為通過銷軸(43)可轉動地固定在所述機身(1)上的所述固定部，所述豎臂(41)與所述橫臂(42)的連接部位與所述拉桿(5)的所述一端活動連接。

7.根據權利要求6所述的下頂出機構，其特征在于，所述豎臂(41)的與所述凸輪(2)始終抵觸的所述自由端安裝有滾輪(7)，所述滾輪(7)與所述凸輪(2)的外緣滾動接觸。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的下頂出機構，其特征在于，所述頂出組件包括：

下頂出軸(8)；

轉動部，能夠繞所述下頂出軸(8)往復轉動，一端與所述拉桿(5)的所述另一端相連接；

頂桿(9)，能夠往復運動的設于所述轉動部的另一端的上部，用于頂出加工件。

9.根據權利要求8所述的下頂出機構，其特征在于，所述轉動部包括：

下擺桿(10)，一端與所述拉桿(5)的另一端相連接，并能夠在所述拉桿(5)的帶動下，帶動所述下頂出軸(8)轉動；

擺桿托臂(11)，與所述下擺桿(10)并排設置，并與所述下頂出軸(8)同步轉動；

液壓擺桿(12)，套設在所述下頂出軸(8)上，所述液壓擺桿(12)的頂端與所述頂桿(9)相接觸，所述液壓擺桿(12)能夠在所述擺桿托臂(11)的帶動下，繞所述下頂出軸(8)正向轉動，帶動所述頂桿(9)向上運動。

10.根據權利要求9所述的下頂出機構，其特征在于，所述復位裝置包括：

復位氣缸(13)，固定設置在所述機身(1)上，具有往復運動的活塞；

復位擺桿(14)，受所述活塞驅動，與所述液壓擺桿(12)并排設置，所述復位擺桿(14)能夠在所述活塞的帶動下使所述下頂出軸(8)進行與正向轉動方向相反的負向轉動。

11.根據權利要求9所述的下頂出機構，其特征在于，所述轉動部還包括高保油缸(15)，所述高保油缸(15)一端固定，另一端連接在所述液壓擺桿(12)與所述頂桿(9)相接觸的另一端，當所述下頂出軸(8)進行負向轉動時，所述高保油缸(15)會使所述液壓擺桿(12)在原有位置處停留一特定時間。

12.根據權利要求9所述的下頂出機構，其特征在于，所述擺桿托臂(11)與所述下頂出軸(8)之間采用鍵連接。