[發明專利]電動汽車的加速踏板解析控制方法及系統

在審

• 申請號: 201610694063.0
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN107472074A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 嚴二冬
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動汽車的加速踏板解析控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集車輛的加速踏板深度、車速及動力電池SOC；

根據所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC，通過查詢驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數；以及

根據所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數確定所述車輛的目標驅動轉矩。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的加速踏板解析控制方法，其特征在于，所述驅動系數三維查詢表包括第一至第四驅動系數三維查詢表，所述通過查詢驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數，進一步包括：

判斷所述動力電池SOC；

如果所述動力電池SOC大于或等于第一預設值，則根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第一驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數；

如果所述動力電池SOC大于或等于第二預設值且小于所述第一預設值，則根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第二驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數；

如果所述動力電池SOC大于或等于第三預設值且小于所述第二預設值，則根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第三驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數；

如果所述動力電池SOC小于所述第三預設值，則根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第四驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數。

3.根據權利要求2所述的電動汽車的加速踏板解析控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述動力電池SOC大于或等于第三預設值且小于所述第二預設值，則將所述車輛的最高車速限制為第一預設車速。

4.根據權利要求3所述的電動汽車的加速踏板解析控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述動力電池SOC小于所述第三預設值，則將所述車輛的最高車速限制為第二預設車速，其中，所述第二預設車速小于所述第一預設車速。

5.根據權利要求1-4任一項所述的加速踏板解析控制方法，其特征在于，所述第一預設值為50％，所述第二預設值為30％，所述第三預設值為20％。

6.一種電動汽車的加速踏板解析控制系統，其特征在于，包括：

采集模塊，所述采集模塊用于采集車輛的加速踏板深度、車速及動力電池SOC；

查詢模塊，所述查詢模塊用于根據所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC，通過查詢驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數；以及

轉矩計算模塊，所述轉矩計算模塊用于根據所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的驅動系數確定所述車輛的目標驅動轉矩。

7.根據權利要求6所述的電動汽車的加速踏板解析控制系統，其特征在于，所述驅動系數三維查詢表包括第一至第四驅動系數三維查詢表，所述查詢模塊用于：

判斷所述動力電池SOC，并在所述動力電池SOC大于或等于第一預設值時，根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第一驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數，以及在所述動力電池SOC大于或等于第二預設值且小于所述第一預設值時，根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第二驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數，以及在所述動力電池SOC大于或等于第三預設值且小于所述第二預設值時，根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第三驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數，以及在所述動力電池SOC小于所述第三預設值時，根據所述加速踏板深度、車速及所述動力電池SOC，通過查詢所述第四驅動系數三維查詢表得到所述加速踏板深度、車速及動力電池SOC對應的電機驅動系數。