[發明專利]準直器定位組件以及其定位方法

有效

• 申請號: 201610692024.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN106267588B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 翟明春;方嘯;齊偉
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，具體而言，涉及醫用直線加速器領域，更具體地，涉及用于醫用直線加速器上的準直器定位組件以及定位方法。

背景技術

加速管在醫用直線加速器中，用于對病人進行治療的X射線在輻射野范圍內需要一定的均勻性，不均勻的X射線會增加皮膚劑量，對病人產生危害。而醫用直線加速器實際產生的X射線的能量分布并不均勻，而是集中分布在入射方向上很小的角度范圍內，不符合臨床對射線能量分布的要求。所以在直線加速器中用均整器對產生的X射線進行均整。

不同能量的X射線對應形狀不同的均整器。對于中能或高能加速器，需要提供若干個適于不同能量的均整器以供選擇。在實際使用中需要通過機構實現均整器的切換，并需要保證切換后均整器位置的重復一致性。

另外，現有的直線加速器除了光子治療模式外還存在電子治療模式，因此，適合于對光子進行均整的均整器并不適合于電子。而且，通常情況下，電子治療模式下不設置均整器而允許電子直接通過準直器。

發明內容

根據本發明的一個方面，公開了一種準直器定位組件，其固定到基板上，所述準直器定位組件包括：驅動器；由所述驅動器驅動的載體，所述載體上限定有能對準射束的至少兩個準直位置，所述載體上還限定有與所述至少兩個準直位置分別對應的截面大體為V形的凹槽；以及鎖定組件，其包括固定到所述基板上的套筒、布置于所述套筒內的彈性件以及被所述彈性件壓置以從所述套筒內部分地露出并抵靠到所述載體上的大體球形的致動件；其中，當所述載體的至少兩個準直位置中的一個與所述射束對準時，所述鎖定組件的所述致動件被所述彈性件壓置到與所述準直位置對應的凹槽內。

具體地，所述驅動器為伺服電機。

具體地，所述彈性件為彈簧。

具體地，所述致動件為球狀。更具體地，該致動件為鋼珠。

具體地，所述至少兩個準直位置包括光子治療用準直位置或電子治療用準直位置。

選擇性地，所述至少兩個準直位置包括第一能級準直位置和不同于第一能級的第二能級準直位置。

具體地，所述凹槽具有進入斜面和退出斜面，其中，所述進入斜面和所述退出斜面共同形成的截面大體成V形，當所述載體的至少兩個準直位置中的一個與所述射束對準時，所述鎖定組件的所述致動件被所述彈性件壓置以分別接合所述進入斜面和退出斜面。

選擇性地，所述載體為圓盤形形狀，并且所述載體由所述驅動器驅動以使所述載體繞著其中心轉動。

更具體地，所述凹槽被限定在所述載體的周向端面或徑向端面上。

根據本發明的另一個方面，公開了一種準直器定位組件，其固定到基板上，所述準直器定位組件包括：驅動器；由所述驅動器驅動而運動的載體，所述載體上限定有能對準射束的至少兩個準直位置；位置初始化組件，其用于當所述載體運動時設定所述載體的零位；編碼器，其與所述載體耦合以檢測所述載體相對所述零位運動的第一實際位置信息；位置確認組件，其用于當所述載體在任一準直位置時反饋第二實際位置信息；存儲器，其存儲有任一準直位置相對所述零位的第一預定位置信息以及在任一準直位置處所述位置確認組件所對應的唯一的第二預定位置信息；以及控制器，其耦接到所述驅動器、所述編碼器、所述位置初始化組件和所述位置確認組件，用于根據所述編碼器檢測的第一實際位置信息與所述存儲器存儲的與待定位的準直位置所對應的第一預定位置信息來控制所述驅動器驅動所述載體直至所述編碼器檢測的第一實際位置信息與所述存儲器存儲的與待定位的準直位置所對應的第一預定位置信息一致；并且根據所述位置確認組件反饋的第二實際位置信息與所述存儲器存儲的與待定位的準直位置所對應的第二預定位置信息比對以反饋校驗信息。

具體地，所述位置初始化組件包括耦接到所述基板的第一元件以及耦接到所述載體的第二元件，其中，所述第一元件和第二元件耦合時反饋所述載體的零位信號。

更具體地，所述第一元件為位置初始化開關，所述第二元件為布置在所述載體上的凸起。

具體地，所述位置確認組件包括一組位置開關和與所述一組位置開關在任一準直位置分別對應的多組開關觸發件，其中，所述位置開關固定到所述基板上，所述開關觸發件被設置到所述載體上，并且當所述載體運動時，在任一準直位置，所述位置開關與所述多組開關觸發件的一組因觸發事件而反饋第二實際位置信號。

具體地，所述驅動器為伺服電機。

具體地，所述一組位置開關中位置開關的數目是根據所述準直位置的數目而預定的。

具體地，所述一組位置開關中的位置開關的數目為3個。