[發明專利]一種基于PLC與觸摸屏的磨皮機控制系統

在審

• 申請號: 201610691772.3
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107756211A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 陶崇立
• 申請（專利權）人: 陶崇立
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00;B24B51/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種基于PLC與觸摸屏的磨皮機控制系統，適用于機械領域。

背景技術

金屬材料制品隨著時間的流逝或環境的影響，會受到不同程度的銹蝕，從而在其表面形成一層氧化鐵皮和鐵銹，這會阻礙金屬制品的正常使用并降低其使用壽命。在現有的除銹方法中，主要有手工法、機械法及化學法等。而磨皮機是專門設計用來對銹蝕鋼棒進行研磨除銹的機械設備。作為機械法除銹的一種設備，磨皮機的進料驅動主要采用電氣方式，而研磨驅動則采用液壓方式。液壓系統可以減小砂輪對鋼棒的沖擊力，使研磨后的鋼棒表面更加光滑。

發明內容

本發明提出了一種基于PLC與觸摸屏的磨皮機控制系統，采用西門子S7-200系列可編程控制器及HITCH ADP觸摸屏，完成對磨皮機除銹的控制，能夠提高除銹質量。加強控制的可靠性，并克服了繼電一接觸控制系統的不足。

本發明所采用的技術方案是。

所述磨皮機控制系統由可編程控制器、觸摸屏、上料平臺機構、傳送齒輪、4個研磨砂輪、下料平臺機構及傳感器等構成。上料機構與料平臺主要負責將鋼棒傳送或卸下傳送機構。傳送機構主要是由2列齒輪構成，工作時，2列齒輪由液壓缸帶動，其中一列齒輪(旋轉砂輪)與鋼棒運行方向垂直，負責使鋼棒旋轉；另一列齒輪(前行砂輪)與運行方向成一角度θ，使鋼棒向前運動。

所述控制系統的控制部分采用西門子S7-200系列可編程控制器，對現場磨皮機的動作進行控制，它能夠滿足各種設備的自動化控制需求。由于在觸摸屏畫面中需要設置1次磨皮、2次磨皮、3次磨皮、4次磨皮、進料、出料、停止及運行等，按鈕設置數目較多。因此觸摸屏選擇HITECH PWS3261型，它的畫面空間比較充足，完全符合控制系統的需要。

所述控制系統中，PLC是控制系統的核心，各種開關量都與PLC的輸入端相連，PLC輸出端主要與要控制的電磁閥、報警信號等相連。各種邏輯控制全部在PLC內部實現，工作過程能在觸摸屏上動態顯示。其中，涉及傳感器測得的數據經過內部電路轉化為電壓信號，由PLC的擴展模塊EM235輸入，即AIWO。

本發明的有益效果是：該控制系統利用PLC自身可靠性高的優點，實現對磨皮機控制系統的高精度控制，同時觸摸屏的應用還可以使控制系統的運行過程得到直觀監控，提高了控制狀態的可監測性。

附圖說明

圖1是本發明的上料撥叉缸示意圖。

圖2是本發明的自動控制程序流程圖。

圖中：1.拔插缸1；2.拔插缸3；3.三位四通閥；4.油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，磨皮機控制系統由可編程控制器、觸摸屏、上料平臺機構、傳送齒輪、4個研磨砂輪、下料平臺機構及傳感器等構成。上料機構與料平臺主要負責將鋼棒傳送或卸下傳送機構。傳送機構主要是由2列齒輪構成，工作時，2列齒輪由液壓缸帶動，其中一列齒輪(旋轉砂輪)與鋼棒運行方向垂直，負責使鋼棒旋轉；另一列齒輪(前行砂輪)與運行方向成一角度θ，使鋼棒向前運動。

當k1電磁閥通電時，三位四通閥工作在左位，即液壓油由p口流進，通過a口進入液壓缸左腔，推動活塞桿向右運動，回油則經b口進入，通過。口回到油箱。反之，k2電磁閥通電時，油路變為p、b流進，a、o流出，活塞桿反向運動。通過控制電磁閥即可根據需要實現相應的動作。

如圖2，控制系統的控制部分采用西門子S7-200系列可編程控制器，對現場磨皮機的動作進行控制，它能夠滿足各種設備的自動化控制需求。由于在觸摸屏畫面中需要設置1次磨皮、2次磨皮、3次磨皮、4次磨皮、進料、出料、停止及運行等，按鈕設置數目較多。因此觸摸屏選擇HITECH PWS3261型，它的畫面空間比較充足，完全符合控制系統的需要。

PLC是控制系統的核心，各種開關量都與PLC的輸入端相連，PLC輸出端主要與要控制的電磁閥、報警信號等相連。各種邏輯控制全部在PLC內部實現，工作過程能在觸摸屏上動態顯示。其中，涉及傳感器測得的數據經過內部電路轉化為電壓信號，由PLC的擴展模塊EM235輸入，即AIWO。

為了達到磨皮除銹要求，系統中要求4次磨皮及設置的4個砂輪，,當上料完成后，本應是通過砂輪1至砂輪4依次對上料進行磨皮，因為流程相同，因此將其整合了。

使用HITECH ADP軟件，用于可編程序控制器的監視與控制，以形象的文字、指示燈、動畫及曲線等形式監視、修改PLC內部寄存器或繼電器的數值及狀態。該磨皮機觸膜屏，控制和反應系統的工作狀態及運行狀態。