[發(fā)明專利]一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610691766.8
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107767757A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小義
• 申請（專利權(quán)）人: 王小義
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手采用直角坐標式，總體尺寸為600×300×500(mm，長×寬×高)，純氣壓傳動，執(zhí)行裝置為氣缸，電氣控制采用某公司S7-300系列PLC控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手左右移動組件采用兩個并列的同型號磁性無桿缸，無桿氣缸的特點是占用空間比普通氣缸減少一半，無油潤滑，結(jié)構(gòu)簡單，選用某公司生產(chǎn)的QGCW系列磁性無桿氣缸，行程為500 mm，缸徑25mm，帶導(dǎo)桿，配磁性開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手前后移動組件也采用無桿缸，邊座固定，兩個邊座通過法蘭連接在左右方向兩個無桿缸的滑臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手選用無桿滑臺氣缸，行程為175mm，缸徑為20mm，埋入式磁性開關(guān)，機械手上下移動組件采用導(dǎo)桿氣缸，安裝在前后方向氣缸的滑臺上，完成上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手手腕旋轉(zhuǎn)組件采用旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝在上下方向?qū)U氣缸上，做旋轉(zhuǎn)運動，選用氣壓轉(zhuǎn)角缸，旋轉(zhuǎn)角度最大為180°，缸徑為16mm，雙齒條機構(gòu)，角度可任意調(diào)整，可附加感性開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述機械手的抓取組件選用手指氣缸，安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸缸體上，隨旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，選用V型氣壓夾，夾指開閉角度為-100和+300，缸徑為16mm，V型開閉，可附加感應(yīng)開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述底板選用具有T型安裝槽的鋁合金面板，連接螺釘和氣缸安裝孔尺寸配套，其他零件自行設(shè)計加工制造，立柱采用一端封口的鍍鋅方管，連接法蘭采用鋁合金加工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述電磁閥組選用VE系列電磁閥，左右方向為保證兩個氣缸同步，采用同一電磁閥控制，在進氣和回氣部分采用三通接頭，采用Y型中位機能的三位五通電磁閥，型號為VE1310型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的教學型五自由度氣動機械手，其特征是：所述左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)運動速度由出氣口和氣缸配套的單向節(jié)流閥控制，采用集中供氣，壓縮空氣經(jīng)氣動二聯(lián)件向各分支氣路供氣。