[發明專利]一種多垂直鋼管焊前對接機器人有效
| 申請號： | 201610691348.9 | 申請日： | 2016-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN106238972B | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 徐華英 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311811 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
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【權利要求書】：
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