[發明專利]一種基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統

在審

• 申請號: 201610691112.5
• 申請日: 2016-08-20
• 公開（公告）號: CN107765580A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王藝霖
• 申請（專利權）人: 王藝霖
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統，其特征是：所述控制系統采用總線型網絡拓撲結構，主控制柜控制器、2個液壓泵站控制器和4個油缸傳感器采用CAN總線連接，組成一個通信網絡。

2.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統，其特征是：所述控制系統的主控制柜采用LPC2119處理器為核心，LPC2119是荷蘭恩智浦半導體(NXP)公司的一款支持實時仿真和跟蹤的ARM7TDMI-S微處理器，片內多達64kB的靜態隨機存取存儲器(SRAM），具有較大的緩沖區規模和強大的處理能力，內部集成了2個CAN控制器、2個32位定時計數器和4個ADC(Analog-to-Digital Converter)單元電路。

3.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統，其特征是：所述控制系統的泵站控制器以LPC2119處理器為核心，BTS621驅動輸出模塊用于驅動感性負載。

4.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統，其特征是：所述控制系統的油缸傳感器以LPC2119處理器為核心，為了提高模擬量采樣精度，LPC2119模擬電源的基準電壓由TL431提供，同時模擬量的地線和數字量地線采用單點接地方式，模擬量輸入端輸入4~20mA的電流信號先通過高精密電阻轉換成電壓信號，模擬電壓輸入到LPC2119，進行電壓采樣，采樣精度為1024位，RS-422通信模塊測量油缸伸縮行程的編碼器為SSI ( Synchronous Serial Interface)模式，具有連少的優勢，電路中為避免干擾，單獨采用一個電源隔離模塊B0505T-1W，通信上采用MAX487芯片將收、發信號轉為一個信號輸入到LPC2119。