[發明專利]一種船艇島嶼碼頭的輕型補給裝置控制系統

在審

• 申請號: 201610691103.6
• 申請日: 2016-08-20
• 公開（公告）號: CN107758548A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王藝霖
• 申請（專利權）人: 王藝霖
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種船艇島嶼碼頭的輕型補給裝置控制系統，適用于機械領域。

背景技術

錨泊并靠物資補給是海上船間物資補給的主要方式之一，通常軍艦在錨地用補給船為其它艦船實施干液貨綜合補給。目前船間物資補給的主要方式是用起重設備完成的，沒有過舷起吊設備的船舶補給作業時主要依靠手搬肩扛進行，不僅勞動強度大，而且作業危險、困難，難以及時高效地完成補給任務。因此，研制一種可快速在一般船上展開的船舶海上錨泊并靠貨物補給裝置是十分必要的。

發明內容

本發明提出了一種船艇島嶼碼頭的輕型補給裝置控制系統，以PCC作為控制核心，通過液壓泵及液壓閥組控制馬達從而控制絞車進行恒張力收放伸縮，可實現決速平穩地對艦艇進行物資補給。

本發明所采用的技術方案是。

所述補給裝置系統設計采用可編程計算機控制器PCC為主控制器，采用高級語言編制恒張力控制算法程序和硬件驅動程序，器件品質優異，可靠性高，軟件設計保持高度模塊化的靈活性、智能性強。PCC產品使用開放式總線結構，與各種系統通信方便，提供支持CAV BUS的硬件模塊并自帶CAV接口。因此，很容易實現CAN BUS物理連接，并通過相應的通信程序實現產品之間的通信。該系統能夠實現及時對船艇島嶼碼頭的物資補給，保證其隨時執行各種指定任務。

所述控制系統是由高架索絞車、貨物升降絞車、內牽索絞車和外牽索絞車四臺絞車組成，并且由四套液壓系統驅動，侮套液壓系統分別由電控和手動兩種操作方式控制，電控和手動一體閥結構。高架索絞車系統和貨物升降絞車系統由一臺22KR電動機和一臺雙聯泵來驅動，其中，大泵驅動高架索系統，小泵驅動貨物升降系統。內牽索絞車系統和牽索絞車系統由一臺11 KR電機和一臺前后一樣大的雙聯泵驅動。

所述控制系統還有重錘補償裝置，塔架上裝有6個位置感應開關，其中兩個是極限開關，用于行程超極限時的保護，當任何一個啟動時，電機將停止。剩下4個傳感器是用于控制重錘位置，同時侮臺絞車上設計有剎車系統，絞車運行時，剎車松開，停止時，剎車制動抱緊。

所述控制系統的控制計算機采用PCC為核心的可編程計算機控制器，通過CAN總線集中監控，同時可配備一塊觸摸顯示屏或專用鍵盤。其體積小，抗環境適應能力強，功能擴展方便，人機界面可采用觸摸屏進行顯示，通過觸摸顯示屏或專用鍵盤進行操作。

所述控制系統選用的驅動器為82Vecter系列變頻器，作為絞車的驅動單元，該控制器采用三相交流380V電源，輸出功率選用22Kw和11Kw。與三相異步電機可實現矢量控制的功能，并能實現正反轉和制動功能，可滿足系統啟制動及調速要求。

本發明的有益效果是：整個系統均采用適用于戶外天氣條件的寬溫級控制器，能夠適應沿海地區的惡劣環境。控制系統采用CAN總線，結構精簡，可靠性高，維護性好，體積緊湊等一系列優點。

附圖說明

圖1是本發明的控制系統總體結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，補給裝置系統設計采用可編程計算機控制器PCC為主控制器，采用高級語言編制恒張力控制算法程序和硬件驅動程序，器件品質優異，可靠性高，軟件設計保持高度模塊化的靈活性、智能性強。PCC產品使用開放式總線結構，與各種系統通信方便，提供支持CAN BUS的硬件模塊并自帶CAN接口。因此，很容易實現CAN BUS物理連接，并通過相應的通信程序實現產品之間的通信。該系統能夠實現及時對船艇島嶼碼頭的物資補給，保證其隨時執行各種指定任務。

控制系統是由高架索絞車、貨物升降絞車、內牽索絞車和外牽索絞車四臺絞車組成，并且由四套液壓系統驅動，侮套液壓系統分別由電控和手動兩種操作方式控制，電控和手動一體閥結構。高架索絞車系統和貨物升降絞車系統由一臺22KR'電動機和一臺雙聯泵來驅動，其中，大泵驅動高架索系統，小泵驅動貨物升降系統。內牽索絞車系統和牽索絞車系統由一臺11 KR電機和一臺前后一樣大的雙聯泵驅動。

控制系統還有重錘補償裝置，塔架上裝有6個位置感應開關，其中兩個是極限開關，用于行程超極限時的保護，當任何一個啟動時，電機將停止。剩下4個傳感器是用于控制重錘位置，同時侮臺絞車上設計有剎車系統，絞車運行時，剎車松開，停止時，剎車制動抱緊。