[發明專利]一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統

在審

• 申請號: 201610691099.3
• 申請日: 2016-08-20
• 公開（公告）號: CN107765579A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王藝霖
• 申請（專利權）人: 王藝霖
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述舞蹈機器人控制系統的硬件部分包括電源模塊、單片機及外圍接口電路模塊、存儲模塊、串行通信模塊、電機驅動控制模塊及防碰撞模塊六大部分。

2.根據權利要求1所述的一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述電源模塊主要用來給光電隔離前的芯片、光電隔離后的芯片、舵機與直流電機分開供電，使其相互之間不會產生干擾。

3.根據權利要求1所述的一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述單片機及其外圍接口電路模塊包括單片機、時鐘電路、復位電路、外部程序存儲電路。

4.根據權利要求1所述的一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述串行通信模塊主要用于80C196KC單片機與PC機之間的RS-232串行通信，由于PC機的COM口符合RS-232標準，80C196KC單片機上的串行接口是CMOS電平，在RS-232與TTL或CMOS電平通信時，需要電平轉換，因此，設計時利用MAX202芯片來作電平轉換。

5.根據權利要求1所述的一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述控制系統的軟件由PC機上的軟件設計和單片機上的軟件設計兩部分組成，單片機上的控制程序包括一個主程序和相應的中斷服務子程序。

6.根據權利要求1所述的一種基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統，其特征是：所述串行中斷服務子程序實現80C196KC從PC機下載舞蹈動作和由80C196KC向PC機上傳舞蹈動作。